[发明专利]一种车辆全解耦电液伺服制动装置及其制动方法

说明书

本发明公开了一种车辆全解耦电液伺服制动装置，包括：电动伺服缸总成，用于根据运行指令向车辆的液压控制单元输送制动液建立所需制动压力、踏板模拟单元，用于检测制动踏板的位移模拟制动踏板感并根据所述控制器发送的运行指令向车辆的液压控制单元输送制动液和控制器，用于向电动伺服缸总成、踏板模拟单元发送运行指令。控制器接收压力传感器、踏板行程传感器等传感器的信号，并控制电动伺服缸总成的运行，可以调节控制电动伺服缸总成提供的制动力，与施加至人力缸上的人力不是固定的线性关系，能够通过多个传感器反馈的信号采用车辆上预先设置的控制算法来确定车辆的工作模式。

技术领域

本发明属于车辆制动技术领域，尤其是涉及一种车辆全解耦电液伺服制动装置及其制动方法。

背景技术

随着科学技术的快速发展和人们生活水平的不断提高，汽车的安全、节能及环保性能越来越受到关注，汽车制动是汽车主动安全的主要研究方向之一。对于约占汽车总量的80％的乘用车和其他轻型车辆所采用的传统液压制动系统来说，液压制动系统的结构严重限制了汽车的电子化、智能化及新能源汽车的制动能量回收技术的运用。

传统的液压制动系统存在如下的不足之处：

1.在驾驶员未踩下制动踏板的情况下，不能方便地对全部或部分车轮实施制动，难以满足自适应巡航控制和电子稳定程序等底盘主动控制系统的自助制动需求；

2.当驾驶员踩下制动踏板，车辆的摩擦制动器开始工作并消耗能量，严重妨碍了电动汽车和混合动力汽车等新能源汽车的制动能量回收；

3.传统的液压制动系统采用真空助力，而新能源汽车上没有真空源，需要另外设置真空源才可以满足制动系统的功能要求，导致液压制动系统的结构复杂、制作成本高。

另外，随着人们对车辆的制动性能要求的不断提高，对于制动系统提出了很多新的要求，在制动系统上附加的功能越来越多，使得制动系统的结构越来越复杂，同时也增加了其生产成本，降低了制动系统的可靠性。

因此，为了解决上述技术问题，需要研发一种结构紧凑、运行可靠、生产成本低的制动系统。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、可工作于多种工作模式、生产成本低、运行可靠性高的车辆全解耦电液伺服制动装置。

本发明的另一个目的是提供一种采用上述的车辆全解耦电液伺服制动装置的制动方法。

本发明的技术方案如下：

一种车辆全解耦电液伺服制动装置，包括：电动伺服缸总成、踏板模拟单元和控制器；

所述电动伺服缸总成，用于根据运行指令向车辆的液压控制单元输送制动液建立所需制动压力，包括储液罐、伺服电机、传动装置和电动缸，所述伺服电机的输出轴通过传动装置与电动缸连接，所述伺服电机上安装有电流传感器，用于测量伺服电机的电流，所述伺服电机上安装有电机位置传感器，用于测量伺服电机的转子位置，所述储液罐内分为第一储液腔、第二储液腔和第三储液腔，所述电动缸包括电动缸缸体和安装在电动缸缸体内的电动缸第一活塞及电动缸第二活塞，通过电动缸第一活塞及电动缸第二活塞将电动缸缸体分隔为第一腔体和第二腔体，所述第一储液腔通过第一制动管道与第一腔体连接，第一储液腔通过第二制动管道与第二腔体连接，且第一储液腔与第二腔体之间的第二制动管道上安装有单向阀，使第一储液腔内的制动液仅能单向流入电动缸的第二腔体内，在所述第二制动管道上连接有一支路与第一腔体连接，且在该支路上串联有一单向阀，使第一储液腔内的制动液仅能单向流入电动缸的第二腔体内，所述第二储液腔、第三储液腔分别通过制动管道与踏板模拟单元连接；