[发明专利]一种引熄弧板的定位对接工装在审
申请号: | 202110588567.5 | 申请日: | 2021-05-28 |
公开(公告)号: | CN113385788A | 公开(公告)日: | 2021-09-14 |
发明(设计)人: | 孙云权;黄兴博;齐立哲;张帅 | 申请(专利权)人: | 徐州智畅机器人系统有限公司 |
主分类号: | B23K9/18 | 分类号: | B23K9/18;B23K9/32 |
代理公司: | 苏州创策知识产权代理有限公司 32322 | 代理人: | 李晓蒙 |
地址: | 221000 江苏省徐州市铜山区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 引熄弧板 定位 对接 工装 | ||
本发明涉及一种引熄弧板的定位对接工装,包括机架、分设于所述机架两侧的升降机构、对引熄弧板进行对中定位的定位机构、对位于对接位的螺旋焊管进行调节定位两者配对定位的调节机构以及推动所述引熄弧板向靠近所述螺旋焊管的方向运动完成两者对接的对接机构;本发明通过设置升降机构、定位机构、调节机构以及对接机构配合工作,代替传统技术中的人工操作,实现对引熄弧板和螺旋焊管的自动化定位、对接装配,不仅装配精度高;而且提高了工作效率;同时降低了人工成本。
技术领域
本发明涉及焊接辅助工装技术领域,尤其是涉及一种引熄弧板的定位对接工装。
背景技术
埋弧焊是一种电弧在焊剂层下燃烧进行焊接的方法,其固有的焊接质量稳定、焊接生产率高、无弧光及烟尘很少等优点,使其成为压力容器、管段制造、箱型梁柱等重要钢结构制作中的主要焊接方法。
但是埋弧焊的焊接速度快,刚引弧时焊件来不及达到局部的热平衡,直接焊接会导致引弧端的熔深较浅。因而在焊接之前需要在焊件端部焊一块引弧板,电弧在引弧板上引弧后进行焊件,焊缝起端可以有正常的形状;同时在焊件的另一端,也就是收弧端焊上一块引出板,将整个熔池引出焊件后再结束焊接,可以防止收弧处熔池金属流失或留下弧坑,从而提高焊缝质量。
在焊接引熄弧板之前需要将其与焊件进行组对装配,进行然后再将进行焊接。现有技术中采用人工进行组对装配,工人使用标尺定位工装,不仅装配精度无法保证,人工成本高;而且生产效率低下。
因此,有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的引熄弧板的定位对接工装。
为达到本发明之目的,采用如下技术方案:
一种引熄弧板的定位对接工装,包括机架,
升降机构:分设于所述机架的两侧;
定位机构:对引熄弧板进行对中定位,并由所述升降机构驱动其移动以将所述引熄弧板输送至对接位;
调节机构:对位于对接位的螺旋焊管进行调节定位,以使其中心与所述引熄弧板中心重合,完成两者配对定位;
以及,对接机构:推动所述引熄弧板向靠近所述螺旋焊管的方向运动,完成两者的对接工作。
优选的,所述升降机构包括:
升降电缸:对称固设于所述机架的左侧和右侧;
以及,移动座:与所述升降电缸的驱动端固定连接,由所述升降电缸驱动其移动进而带动所述定位机构整体运动,以将所述引熄弧板输送至对接位。
优选的,所述定位机构包括:
轴向定位件:与所述机架固定连接,其与夹取引熄弧板的夹爪配合对引熄弧板进行预定位;
周向定位组件:分设于所述轴向定位件的左侧和右侧,对所述引熄弧板进行对中定位;
仿形导轨:分设于所述轴向定位件的左侧和右侧,承接所述引熄弧板的凸面,对其进行径向定位,同时在对接过程中导向其运动;
以及,压紧组件:对所述引熄弧板的凹面进行压紧,以免夹爪退出时所述引熄弧板发生偏移。
优选的,所述周向定位组件包括:
限位挡块:位于所述轴向定位件的左侧;
以及,驱动气缸:位于所述轴向定位件的右侧,且与所述移动座固定连接,驱动所述引熄弧板运动至其与所述限位挡块抵接,以对所述引熄弧板进行对中定位。
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