[发明专利]举升单元、举升系统及举升方法

权利要求书

1.一种举升单元，用于驱动待举升车辆沿举升方向运动，其特征在于，包括：

固定架，用于固定在承载面，设置有第一滑动件；

升降部，包括升降驱动件和第二滑动件，所述升降驱动件驱动所述第二滑动件相对所述第一滑动件滑动，以使得所述升降部沿所述举升方向运动；

支撑部，一端连接所述第二滑动件，另一端形成活动端，所述活动端能够相对所述升降部形成垂直于所述举升方向的位移量；

施力件，设置于所述活动端，用于支撑待举升车辆的受力区；

感测部，设置于固定架；

所述感测部感测所述受力区的位置，以引导所述支撑部将所述施力件驱动至所述受力区。

2.如权利要求1所述的举升单元，其特征在于，所述升降驱动件包括液压传动件。

3.如权利要求1所述的举升单元，其特征在于，所述支撑部包括：

支撑臂；

转轴，连接所述支撑臂和所述升降部；

转动驱动件，连接所述支撑部和所述升降部，用于驱动所述支撑臂相对所述升降部绕所述转轴转动。

4.如权利要求3所述的举升单元，其特征在于，所述支撑臂包括：

固定杆，与所述升降部转动连接；

活动杆，可滑动地设置于所述固定杆背离所述升降部的一端；

所述活动杆背离所述固定杆的一端形成所述活动端。

5.如权利要求1所述的举升单元，其特征在于，所述施力件包括：

连接杆，固定在所述活动端；

支撑垫，固定在所述连接杆的一端，以增加所述施力件与所述受力区的接触面积。

6.如权利要求1所述的举升单元，其特征在于，所述感测部包括摄像头，用于拍摄所述待举升车辆的外形。

7.一种举升系统，其特征在于，包括控制模块和至少两个如权利要求1至6任一项所述的举升单元；

所述至少两个举升单元之间形成举升区域；

所述至少两个举升单元与所述控制模块通讯连接；

所述控制模块用于接收所述感测部的信息以判断所述受力区的位置，并控制不同的所述举升单元的所述施力件作用于所述待举升车辆的不同位置的所述受力区。

8.如权利要求7所述的举升系统，其特征在于，不同所述举升单元的所述升降驱动件相互独立。

9.如权利要求7所述的举升系统，其特征在于，所述待举升车辆设置于所述举升区域时，所述举升单元与所述待举升车辆之间具有移动间隙；

所述移动间隙的距离大于10cm。

10.一种举升方法，其特征在于，使用如权利要求7至9任一项所述的举升系统举升待举升车辆，包括：

当待举升车辆进入所述举升区域时，所述至少两个举升单元的所述感测部感测所述待举升车辆的外形信息；

所述控制模块收集所述外形信息，计算出所述待举升车辆的型号和位置；

所述控制模块根据所述待举升车辆的型号和位置，判断所述待举升车辆的所述受力区的位置；

所述控制模块控制所述支撑部驱动所述施力件对准所述受力区；

当所有施力件对准对应的所述受力区后，所述控制模块控制所述升降驱动件带动所述施力件沿所述举升方向运动以举升所述待举升车辆。