[发明专利]一种智能感知车内有宠物时保障行车安全的方法及系统

权利要求书

1.一种智能感知车内有宠物时保障行车安全的方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

S1：对常见的宠物猫、宠物犬、触摸手势的RGB图片与红外图片进行数据收集，运用神经网络算法进行训练并生成识别模型；

S2：在车辆内部署图像采集组，同时在实体按键上增加触控传感器，采集车辆内控制区域附近图像；

S3：当车辆上实体按键、触控按键或者触控屏的触碰状态激活时，对此时采集到的红外图像及RGB图像结合识别模型做出判断，判断车辆是否响应实体按键、触控按键或者触控屏的触碰状态。

2.根据权利要求1所述的一种智能感知车内有宠物时保障行车安全的方法，其特征在于：所述图像采集组包括有红外采集设备和RGB采集设备，所述红外采集设备选用红外摄像头或者红外传感器，所述RGB采集设备选用高清摄像头。

3.根据权利要求2所述的一种智能感知车内有宠物时保障行车安全的方法，其特征在于：所述同一组图像采集组内的红外采集设备和RGB采集设备的采集图像区域为相同的区域。

4.根据权利要求1所述的一种智能感知车内有宠物时保障行车安全的方法，其特征在于：所述图像采集组采集图像区域覆盖所有车辆内控制区域。

5.根据权利要求1所述的一种智能感知车内有宠物时保障行车安全的方法，其特征在于：所述S3判断车辆是否响应实体按键、触控按键或者触控屏的触碰状态的具体步骤如下：

S3.1：在采集到有效的RGB图像及红外图像时，判断RGB图像与红外图像是否配准、对RGB图像内的实体进行识别判定是否为手、判定是否含有宠物的部分肢体以及宠物部分肢体与手的距离的是否满足阈值，对红外图像中对应识别到的实体温度进行判断是否满足温度阈值，在上述判定均为是的情况下，车辆响应触碰状态；

S3.2：在无法采集到有效RGB图像，能够采集到有效红外图像时，对红外图像中识别到的实体进行判定是否为手以及温度是否大于温度阈值，在上述判定均为是的情况下，车辆响应触碰状态；

S3.3：在其他任意情况下，车辆均不响应。

6.根据权利要求5所述的一种智能感知车内有宠物时保障行车安全的方法，其特征在于：所述有效的RGB图像和有效的红外图像指的是在触控激活区域RGB采集器和红外图像采集器有采集到识别模型能够识别的实体。

7.根据权利要求5所述的一种智能感知车内有宠物时保障行车安全的方法，其特征在于：所述判断RGB图像与红外图像是否配准包括以下步骤：

S3.1.1：图像采集组采集红外图像以及RGB图像，对红外图像以及RGB图像分别采用边缘检测算法，分析出红外图像中各主体的边缘及温度以及RGB图像中各主体的边缘；

S3.1.2：选取红外图像和RGB图像中各主体轮廓作为匹配依据，对比相同位置轮廓的面积、边缘曲线、关键转折点的相似程度；

S3.1.3：在相似程度满足本方法预先设定的阈值后，认定选取的红外图像和RGB图像配准。

8.一种智能感知车内有宠物时保障行车安全的系统，其特征在于：包括有RGB采集器、红外采集器、网络接口、存储器和处理器，其中：

所述RGB采集器用于采集RGB图像；

所述红外采集器用于采集红外图像；

所述网络接口，用于在与其他外部网元之间进行收发信息过程中，实现信号的接收和发送；

所述存储器，用于存储能够在所述处理器上运行的计算机程序指令；

所述处理器，用于在运行所述计算机程序指令时，执行权利要求1-7中任一项所述的一种智能感知车内有宠物时保障行车安全的方法的步骤。

9.一种计算机存储介质，其特征在于：所述计算机存储介质存储有一种智能感知车内有宠物时保障行车安全的方法，所述一种智能感知车内有宠物时保障行车安全的方法被至少一个处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的一种智能感知车内有宠物时保障行车安全的方法的步骤。