[发明专利]一种用于竖井段压力钢管环缝自动焊接装置

说明书

本发明公开了一种用于竖井段压力钢管环缝自动焊接装置，该装置包括主机架，用于承载各部件；行走机构，所述行走机构与所述主机架的底部相连；所述行走机构包括多个行走轮，多个所述行走轮用于实现与轨道的上表面相抵接，所述轨道沿钢管管壁周向延伸；磁滚筒机构，所述磁滚筒机构与所述主机架相连。该装置能实现竖井段段压力钢管安装环缝埋弧自动焊，虽然增加了设备成本，但提高了焊接作业效率，使环缝焊接由高强度劳动到精细化监控操作转变，焊缝成形美观，提高了作业质量的同时降低了劳动强度，极大的加快了钢管安装施工进度，降低了人工成本。

技术领域

本发明涉及工程建设技术领域，特别是涉及一种用于竖井段压力钢管环缝自动焊接装置。

背景技术

高水头抽水蓄能电站建设施工过程中，输水压力钢管是抽水蓄能电站建设中采用较为普遍的一种引水方式。多数项目建设为减少投资，采用深竖井段用来提高水头，因此大直径深竖井段压力钢管被越来越多的应用，而随着抽水蓄能电站和高水头水电站的发展，竖井段压力钢管的规格也越来越大；针对竖井段段压力钢管安装工程量大，洞内工作环境受限导致的进度缓慢、焊条电弧焊质量参差不齐等。

因此，如何提供一种用于竖井段压力钢管环缝自动焊接装置是迫切需要本领域技术人员解决的技术问题。

发明内容

本发明提供了一种用于竖井段压力钢管环缝自动焊接装置。可提高焊接质量及工作效率，减少时间和人工成本，产生较好的社会效益和经济效益。

本发明提供了如下方案：

一种用于竖井段压力钢管环缝自动焊接装置，包括：

主机架，用于承载各部件；

行走机构，所述行走机构与所述主机架的底部相连；所述行走机构包括多个行走轮，多个所述行走轮用于实现与轨道的上表面相抵接，所述轨道沿钢管管壁周向延伸；

磁滚筒机构，所述磁滚筒机构与所述主机架相连；所述磁滚筒机构包括可沿钢管管壁周向旋转的多个磁滚筒，多个所述磁滚筒用于实现与所述钢管管壁相抵接并产生吸附力；

埋弧焊导电嘴机构，所述埋弧焊导电嘴机构与所述主机架相连；

焊剂供应机构以及送丝机构，所述焊剂供应机构以及所述送丝机构均与所述主机架相连，所述焊剂供应机构以及所述送丝机构分别用于向所述埋弧焊导电嘴机构供应焊剂以及焊丝。

优选地：所述主机架包括高度调节机构。

优选地：所述焊剂供应机构包括焊剂储箱以及耐高温输送带；所述耐高温输送带用于将所述焊剂储箱内的焊剂输送至所述埋弧焊导电嘴机构。

优选地：所述耐高温输送带为耐高温橡胶输送带。

优选地：还包括焊剂回收机构，所述焊剂回收机构与所述主机架相连且位于所述耐高温输送带的下方。

优选地：所述行走机构包括第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动各个所述行走轮旋转。

优选地：所述磁滚筒机构包括第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动各个所述磁滚筒旋转。

优选地：还包括控制机构，所述控制机构与所述主机架相连，所述埋弧焊导电嘴机构、所述焊剂供应机构、所述送丝机构、所述第一驱动组件以及所述第二驱动组件分别与所述控制机构电连接。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：