[发明专利]一种梳齿架组合及具有其的升降横移车库

说明书

本发明属于智能泊车和立体车库领域，提供一种梳齿架组合及具有其的升降横移车库。所述梳齿架组合包括可移动梳齿架、固定梳齿架和升降装置；所述固定梳齿架包括一个停车板，所述停车板上对应轮胎的位置设有多个高度相同的固定齿条，每个固定齿条的两侧均设有切槽；所述可移动梳齿架包括一个方框，所述方框两侧设有向内水平延伸的齿条；所述齿条与固定齿条交错设置并与切槽相配合；所述升降装置能够带动可移动梳齿架水平升高和降低；当可移动梳齿架位于最低位置时，可移动梳齿架的齿条与固定齿条之间的间隙至少可以容纳梳齿式泊车机器人的梳齿架进出。所述梳齿架组合使得升降横移立体车库可以采用梳齿式泊车机器人存车和取车，实现智能泊车。

技术领域

本发明属于智能泊车和立体车库领域，涉及升降横移车库，特别涉及一种梳齿架组合及具有其的升降横移车库。

背景技术

随着家庭车辆的普及度增加，城市车辆随之增多，但城市内停车位却增加有限，且城市土地越来越稀缺，导致停车日益紧张，随着人们生活水平提高，对占地面积小、自动化水平高的停车方式的方式逐渐增加。采用智能泊车机器人将车辆搬运到停车位，来替代人工寻找停车位，能够有效增加相同面积下的停车数量，且在停车取车高峰期也不会出现停车场内堵塞的状况，这种停车方式和智能泊车机器人受到很多人的期待和青睐。驾驶员仅需要将车辆停放在停车交换位上，泊车机器人就会按照预设程序将车辆搬运到停车场或车库内。目前，泊车机器人包括抬板式、夹持式、夹举式、梳齿式等。其中，梳齿式泊车机器人以停车梳齿架与泊车机器人梳齿架之间的齿条交错运动，实现车辆在停车梳齿架和泊车机器人上的位置转换。对梳齿式泊车机器人来说，所有停车位上都应当设有与泊车机器人的梳齿架交错配合的梳齿架。虽然，采用智能泊车机器人能够在有限的空间内设计更多的停车位，但增加的停车位有限。

为了在停车场内设计更多的停车位，目前市场上已经出现了多种结构的立体停车库，在占用同样地面空间的停车场内可以将停车位的数量增加接进一倍的数量。其中，升降横移立体车库最为常见。升降横移立体停车库可以应用于楼层空间较高的地下停车库，且结构简单，广泛应用于商场、医院、办公楼等地。以三车位的立体车库为例，通过升降横移能够实现三车位变五车位，实现在占地面积不变的情况下增加车位。但是，很多车辆驾驶员不会使用升降横移立体车库，需要专门的管理员来操作，浪费人力物力。更多时候，升降横移车库就没有被有效利用，浪费资源。

发明内容

鉴于现有技术中存在上述问题，针对现有升降横移车库需要人工操作、利用率低、无法使用梳齿机器人，及梳齿式泊车机器人无法直接将车辆停放在高层停车位的问题，本发明的目的之一是为提供一种梳齿架组合。利用该梳齿架组合能够通过梳齿架的升降，使车辆能够在高层停放。

本发明的目的之二是提供一种具有上述梳齿架组合的升降横移车库。

本发明采用的技术方案如下：

本发明提供一种梳齿架组合，所述梳齿架组合包括可移动梳齿架、固定梳齿架和升降装置。所述固定梳齿架包括一个用于停放车辆的停车板，所述停车板上对应轮胎的位置设有多个高度相同的固定齿条，所述固定齿条从停车板的边缘先向上伸出，再沿着与停车板边缘相垂直的方向水平向停车板内延伸。所述停车板的每个固定齿条的两侧均设有切槽。所述可移动梳齿架包括一个方框，所述方框两侧设有向内水平延伸的齿条。所述可移动梳齿架的齿条与固定梳齿架的固定齿条交错设置并与切槽相配合，且可移动梳齿架的方框可以套在固定梳齿架的停车板外。所述升降装置能够带动可移动梳齿架水平升高和降低。当可移动梳齿架位于最低位置时，可移动梳齿架的齿条与固定齿条之间的间隙至少可以容纳梳齿式泊车机器人的梳齿架进出。

进一步的，一个固定梳齿架与一个或多个可移动梳齿架相配合，每一个可移动梳齿架都能够在升降装置的带动下独立升高或降低。当一个固定梳齿架与n(n为大于等于1的整数)个可移动梳齿架相配合时，可以停放n+1层车辆。

进一步的，所述可移动梳齿架和固定梳齿架的与两个车辆前轮或后轮相对应的位置仅设有两个齿条或固定齿条，与另两个车轮相对应的位置设有两个以上的齿条或固定齿条。