[发明专利]一种焦点引导的人脸子空间模糊聚类方法及系统有效

专利信息
申请号: 202110589116.3 申请日: 2021-05-28
公开(公告)号: CN113239859B 公开(公告)日: 2022-08-19
发明(设计)人: 唐益明;潘志富;夏博文;吴文彬;任福继;席雷;李冰;陈锐 申请(专利权)人: 合肥工业大学
主分类号: G06V40/16 分类号: G06V40/16;G06V10/762;G06K9/62
代理公司: 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 代理人: 陆丽莉;何梅生
地址: 230009 安*** 国省代码: 安徽;34
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摘要:
搜索关键词: 一种 焦点 引导 脸子 空间 模糊 方法 系统
【权利要求书】:

1.一种焦点引导的人脸子空间模糊聚类方法,其特征在于,包括:

步骤1:采用FaceNet深度神经网络提取待聚类的人脸图像的特征向量集xj表示第j个人脸特征向量;N表示人脸图像数据集的所有人脸特征向量的数量;

步骤2:采用TDCCI算法获取待聚类的人脸图像特征向量集的焦点f以及初始聚类中心集合V;

步骤2.1:设置聚类数目为C,定义聚类中心集合为V,并初始化

步骤2.2:利用式(1)获得截止半径cd:

式(1)中,dkj是第k个人脸特征向量xk到第j个人脸特征向量xj的欧式距离,且共有个欧式距离;N为特征向量的数量,将所有人脸特征向量的欧式距离进行升序排序,得到排序后的距离序列D;dmax为距离序列D中的最大距离;dposition表示按一定的上限比例对距离序列D进行截断后得到的截断距离;

步骤2.3:按照式(2)计算人第j个人脸特征向量xj的局部密度ρj

式(2)中,χ(·)表示统计函数,用于统计位于截止半径内的人脸数据的个数:dij表示第i个人脸特征向量xi与第j个人脸特征向量xj之间的欧式距离;

步骤2.4:判断第j个人脸特征向量xj为所有人脸特征向量中局部密度最大的向量,若是,则利用式(3)计算第j个特征向量xj的最小距离δj,否则,利用式(4)计算第j个特征向量xj的最小距离δj

δj=max{dij|i=1,2,…N} (3)

δj=min{diji>ρj,i=1,2,…N} (4)

式(4)中,ρi表示第i个人脸特征向量xi的局部密度;i≠j;

步骤2.5:根据式(5)计算第j个人脸特征向量xj所对应的参数τj

τj=ρj×δj (5)

步骤2.6:对参数集合进行降序排列,得到排列后的参数集合τ′及其对应的人脸特征向量集合X′;

步骤2.7:选择排序后参数集合中的第1个参数τ1′所对应的人脸特征向量x1′,并作为第一个聚类中心v1,从而将已经选择的聚类中心的数量num设为1,并将下一个待选择的人脸特征向量index设为2;将V∪v1赋值给V后作为焦点f,即f=v1

步骤2.8:计算||x′index-V||;如果||x′index-V||<cd,则将index+1赋值给index,并重复步骤2.8;否则,将V∪x′index赋值给V,并将num+1赋值给num后,执行步骤2.9;

步骤2.9:判断num=C是否成立,若成立,则表示得到初始聚类中心集合V和焦点f,否则,执行步骤2.8;

步骤3:在焦点f的引导下,采用聚类算法对待聚类的人脸特征向量集进行聚类;

步骤3.1:定义并初始化当前迭代次数iter=0,并将初始聚类中心集合V作为第iter次迭代的聚类中心矩阵H(iter);定义迭代停止阈值为ε,最大迭代次数为iterMax;

步骤3.2:利用式(6)建立第iter次迭代的目标函数

式(6)中,m表示模糊系数,C表示聚类数目,L表示每个人脸特征向量的特征个数,表示第iter次迭代的第c个聚类中心的第k个特征值;当iter=0时,采用TDCCI方法对聚类中心矩阵H(iter)进行初始化;表示在模糊特征权重系数为τ时第iter次迭代的第c类的第k个特征的权重值,并设初始值为1/L;且表示第j个特征向量属于第c类的模糊隶属度,且表示所有聚类中心的向量和的重心的第k个特征值;是用于执行第iter次迭代的模糊权重惩罚的参数;参数η用于自适应地调控簇间分离项;c=1,...,C,k=1,...,L,j=1,...,N,并有:

式(7),q表示焦点f在聚类中心矩阵H(iter)中的行位置,fk表示焦点的第k个特征值;

步骤3.3:通过式(9)计算第iter+1次迭代的隶属度得到第iter+1次迭代的隶属度矩阵

式(9)中,表示第j个特征向量和第c个聚类中心之间的加权子空间距离,并有:

步骤3.4:通过式(11)计算第iter+1次迭代的聚类中心从而得到第iter+1次迭代的聚类中心矩阵

步骤3.5:通过式(12)计算第iter+1次迭代的模糊权重惩罚参数矩阵

步骤3.6:通过式(13)更新第iter+1次迭代的特征权重从而得到第iter+1次迭代的特征权重矩阵

式(13)中,表示人脸特征向量的第k特征值和第c个聚类中心之间的特征权重差,并有:

步骤3.7:将iter+1赋值给iter后,若||H(iter)-H(iter-1)||<ε或者iter>iterMax,则表示得到第iter次迭代的隶属度矩阵U(iter),H(iter),W(iter),R(iter);否则,重新执行步骤3.3;

步骤4:对聚类后的人脸特征向量集进行标签化处理,从而得到带标签的人脸数据集。

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