[发明专利]基于自动驾驶车辆的停车方法及停车场

权利要求书

1.基于自动驾驶车辆的停车方法，其目标车辆为进出停车场且具备自动驾驶功能的机动车，其停车场包括停车空间、出入口/机动车移动设施、停车管理系统，其特征在于：

所述停车空间形成若干列队列式停车位；在所述停车空间中设计机动车行驶路径，所述机动车行驶路径可按目标车辆可在所述停车空间与所述出入口/机动车移动设施间往返、可由当前队列移动至其它队列的最小移车空间设计；

所述停车管理系统在收到目标车辆停车需求后执行如下操作：寻求并接管目标车辆的控制权；在所述停车空间寻求目标车位，并循所述机动车行驶路径为目标车辆规划停车路径；若当前停车路径上存在障碍车辆，循停车路径方向移动障碍车辆，使目标车辆进入目标车位；

所述停车管理系统在收到目标车辆取车需求时，执行如下操作：循机动车行驶路径，为目标车辆规划往出入口/机动车移动设施的取车路径；若当前取车路径上存在障碍车辆，循取车路径方向移动障碍车辆，使目标车辆离开所述停车空间。

2.如权利要求1所述的基于自动驾驶车辆的停车方法，其特征在于：所述队列式停车位包括快速取车位及长时停车位，所述快速取车位具有优于所述长时停车位的出入所述停车空间的路径；目标车辆停车时，按预设策略为目标车辆分配长时停车位或快速取车位。

3.如权利要求2所述的基于自动驾驶车辆的停车方法，其特征在于，所述预设策略基于目标车辆的取车时间确定：若车主预定取车时间，则通过时间长短规划目标车位；若车位未预定取车时间，根据车辆历史数据分析预判目标车辆的取车时间，通过预判的取车时间确定规划目标车位。

4.如权利要求2所述的基于自动驾驶车辆的停车方法，其特征在于，所述预设策略基于目标车辆的车主意愿的候取车时间确定：确定各队列的最长取车时间，形成不同的候取车时间选择；按候取车时间负相关地设定停车优惠；按车主选取的候取车时间区间分配目标车位。

5.如权利要求2所述的基于自动驾驶车辆的停车方法，其特征在于：所述停车空间还设有充电停车区，所述停车管理系统具有获得车辆电量信息的权限，在获得车主充电请求时，所述停车管理系统将目标车辆移位至充电停车区充电，并在充电完成后按预设策略为目标车辆分配长时停车位或快速取车位。

6.停车场，其目标车辆为具有自动驾驶功能的机动车，其包括停车空间、出入口/机动车移动设施、停车管理系统，其特征在于：所述停车空间设有机动车行驶路径及若干列队列式停车位；所述机动车行驶路径可按车辆可在所述停车空间与所述出入口/机动车移动设施间往返、可由当前队列移动至其它队列的最小移车空间设计；所述停车管理系统具备机动车接管功能，可控制机动车循机动车行驶路径移位。

7.如权利要求6所述的停车场，其特征在于：所述队列式停车位包括快速取车位及长时停车位，所述快速取车位具有优于所述长时停车位的出入所述停车空间的路径。

8.如权利要求6所述的停车场，其特征在于：所述若干队列式停车位或多队列单层式分布，或单队列多层式分布，或多队列多层式分布。

9.如权利要求6所述的停车场，其特征在于：所述目标车辆包含电动车辆，所述停车空间还包括若干充电停车位，所述停车管理系统具备获取车辆电量信息的权限，在获得车主充电请求时，所述停车管理系统将目标车辆移位至充电停车区充电。

10.如权利要求9所述的停车场，其特征在于：所述电动车辆的下方设有充电座，所述充电座上设有长轴滚轮式触点；所述充电停车位上设有基座及弹性拨叉式充电极，所述弹性拨叉式充电极铰接在基座上，所述弹性拨叉式充电极具有保持朝所述基座的中心倾斜的弹簧力；当所述电动车辆驶入所述充电定车位时，所述弹性拨叉式充电极抵接在所述长轴滚轮式触点上。