[发明专利]一种杆塔复合材料光固化维修方法及装置

权利要求书

1.一种杆塔复合材料光固化维修方法及装置，其特征在于，主要通过攀爬机器人携带热塑性复合材料纤维带进行维修，在攀爬机器人外壳上安装带盘使其装带攀爬。

2.根据权利要求1所述一种杆塔复合材料光固化维修方法及装置，其特征在于，所述攀爬机器人尾端安装自动断带装置以及压带轮，压带轮用于固定纤维带端点，攀爬机器人携带纤维带沿塔臂进行修补，修补完成后断带装置进行断带。

3.根据权利要求1所述一种杆塔复合材料光固化维修方法及装置，其特征在于，所述攀爬机器人尾端纤维带采用热塑性光固化材料，攀爬机器人携带纤维带修补完成后，修补处缠绕的材料可在自然光照下完成定型，无需使用加热装置，若希望加快定型速度可采用紫外光加热。

4.根据权利要求1所述一种杆塔复合材料光固化维修方法及装置，其特征在于，所述攀爬机器人携带纤维带沿塔壁竖直攀爬，到达待修复处攀爬机器人开始按设定缠绕方式沿塔壁进行攀爬并确保修补处纤维带分布均匀。

5.根据权利要求1所述一种杆塔复合材料光固化维修方法及装置，其特征在于，所述攀爬机器人可选择环向缠绕或螺旋缠绕方式，两种缠绕方式均将纤维带以缠绕角α连续缠绕并布满于上述待修补处表面，其中α满足：0°＜α＜90°。

6.根据权利要求1或5所述一种杆塔复合材料光固化维修方法及装置，其特征在于，当所述表面缠绕纤维带数达到预设数n，则停止缠绕，其中n为正整数，纤维带数n与缠绕角α的关系为：其中w为单片纤维带宽，r为杆塔横截面半径。

7.根据权利要求1或5或6所述一种杆塔复合材料光固化维修方法及装置，其特征在于，采用的单片纤维带宽w满足：b≤w≤2πrcosα，其中b为纤维带的单根纤维直径。