[发明专利]智能LNG槽车装卸橇及其使用方法

权利要求书

1.一种智能LNG槽车装卸橇，其特征在于，包括鹤管和自动化控制系统，所述鹤管包括立柱、气相内臂、气相外臂、液相内臂和液相外臂，

所述气相内臂的第一端与所述立柱的上部连接，所述气相内臂的第二端与所述气相外臂的第一端连接，所述气相内臂或所述气相外臂上设置有气相自动阀门；

所述液相内臂的第一端与所述立柱的下部连接，所述液相内臂的第二端与所述液相外臂的第一端连接，所述液相内臂或所述液相外臂上设置有液相自动阀门；

所述自动化控制系统分别与所述气相自动阀门和所述液相自动阀门电连接，用于控制所述气相自动阀门和所述液相自动阀门按顺序的打开与关闭。

2.根据权利要求1所述的智能LNG槽车装卸橇，其特征在于，所述气相自动阀门为气相气动阀门，所述气相气动阀门包括气相气动关断主阀和气相氮气吹扫气动阀，所述气相气动关断主阀和气相氮气吹扫气动阀分别设置在气相内臂上；

所述液相自动阀门为液相气动阀门，所述液相气动阀门包括液相气动关断主阀、液相氮气吹扫入口气动阀和液相氮气吹扫出口气动阀，所述液相气动关断主阀、液相氮气吹扫入口气动阀和液相氮气吹扫出口气动阀分别设置在液相内臂上。

3.根据权利要求1所述的智能LNG槽车装卸橇，其特征在于，所述气相自动阀门为气相气囊阀门，所述气相气囊阀门包括气相气囊关断主阀和气相氮气吹扫气囊阀，所述气相气囊关断主阀和气相氮气吹扫气囊阀分别设置在气相外臂上；

所述液相自动阀门为液相气囊阀门，所述液相气囊阀门包括液相气囊关断主阀、液相氮气吹扫入口气囊阀和液相氮气吹扫出口气囊阀，所述液相气囊关断主阀、液相氮气吹扫入口气囊阀和液相氮气吹扫出口气囊阀分别设置在液相外臂上。

4.根据权利要求2或3所述的智能LNG槽车装卸橇，其特征在于，所述气相内臂弯折并分为两段，第一段气相内臂的第一端与所述立柱连接，第一段气相内臂的第二端与第二段气相内臂的第一端通过第一气相旋转接头连接；

所述气相外臂弯折并分为三段，第二段气相内臂的第二端与第一段气相外臂的第一端通过第二气相旋转接头连接，第一段气相外臂的第二端通过第三气相旋转接头与第二段气相外臂的第一端连接，第二段气相外臂的第二端通过第四气相旋转接头与所述第三段气相外臂的第一端连接；

所述液相内臂弯折并分为两段，第一段液相内臂的第一端与所述立柱连接，第一段液相内臂的第二端与第二段液相内臂的第一端通过第一液相旋转接头连接；

所述液相外臂弯折并分为三段，第二段液相内臂的第二端与第一段液相外臂的第一端通过第二液相旋转接头连接，第一段液相外臂的第二端通过第三液相旋转接头与第二段液相外臂的第一端连接，第二段液相外臂的第二端通过第四液相旋转接头与所述第三段液相外臂的第一端连接。

5.根据权利要求4所述的智能LNG槽车装卸橇，其特征在于，所述鹤管还包括气相垂管和液相垂管，所述第三段气相外臂的第二端与所述气相垂管的第一端通过第五气相旋转接头连接，所述气相垂管的第二端设有气相快速接头，所述气相垂管上设置有气相拉断阀，所述气相拉断阀与所述自动化控制系统电连接；

所述第三段液相外臂的第二端与所述液相垂管的第一端通过第五液相旋转接头连接，所述液相垂管的第二端设有液相快速接头，所述液相垂管上设置有液相拉断阀，所述液相拉断阀与所述自动化控制系统电连接。

6.根据权利要求5所述的智能LNG槽车装卸橇，其特征在于，所述鹤管还包括气相弹簧缸和液相弹簧缸，所述气相弹簧缸与所述第二段气相外臂平行设置，且所述气相弹簧缸的一端与所述第一段气相外臂通过第一连接件连接；

所述液相弹簧缸与所述第二段液相外臂平行设置，且所述液相弹簧缸的一端与所述第一段液相外臂通过第二连接件连接。

7.一种基于权利要求6所述的智能LNG槽车装卸橇的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)接车：将鹤管末端的气相快速接头和液相快速接头与槽车尾部接头快速连接好，此时气相内臂和液相内臂上所有阀门均处于关闭状态；

2)检漏、氮气吹扫和置换程序：自动化控制系统语音提示司机将槽车上相应液相排空阀和气相排空阀打开，自动化控制系统通过软件自动控制液相内臂上的氮气吹扫管线上的液相氮气吹扫入口气动阀开启或液相外臂上的氮气吹扫管线上的液相氮气吹扫入口气囊阀开启，通入氮气进行检漏、吹扫和置换，完成后自动化控制系统关闭液相内臂上的液相氮气吹扫入口气动阀或关闭液相外臂上的液相氮气吹扫入口气囊阀；

3)充装：车辆满足装车条件后由操作员现场确认，并点击移动控制设备控制PLC开始充装；

4)装卸程序：自动化控制系统保持气相气动关断主阀或气相气囊关断主阀、液相气动关断主阀或液相气囊关断主阀持续开启，到达装车量5％，自动化控制系统确认达到提速点，进行全速；充装到达装车量85％，自动化控制系统根据槽车状态确定是否有空间继续装车；

5)槽车压力达到5.5Mpa以上，自动化控制系统自动切断橇内主关断阀，以保证充装过程不超冲安全；

6)臂的吹扫：充装结束后，自动化控制系统关闭液相气动关断主阀或液相气囊关断主阀、打开液相氮气吹扫入口气动阀或液相氮气吹扫入口气囊阀，同时提醒司机关闭槽车上相应阀门，打开液相氮气吹扫出口气动阀或液相氮气吹扫出口气囊阀，对臂进行吹扫，吹扫干净后自动化控制系统关闭液相氮气吹扫入口气动阀或液相氮气吹扫入口气囊阀；

7)鹤管归位：自动化控制系统提示司机断开气相快速接头和液相快速接头与槽车尾部接头的连接，并将气相内臂、气相外臂、液相内臂和液相外臂安置至指定位置锁紧。