[发明专利]一种多色集线盒组合结构及绣花机

说明书

本发明公开了一种多色集线盒组合结构及绣花机，包括横向并排设置的至少两个集线盒模块，所述集线盒模块包括盒体以及设于盒体内的送绳机构、绳子感应器、打环头分离片收集座，所述送绳机构包括送绳轮和送绳压轮，所述送绳轮由送绳电机驱动并配合送绳压轮夹持送绳或收绳，所述绳子感应器用于感应绳子松紧，所述绳子感应器与送绳电机通讯连接，所述打环头分离片收集座用于放置打环头分离片。本发明采用的技术方案，至少两个集线盒模块组合在一起，数量根据需要可以变化，换色时打环头分离片同绳子一起回收到集线盒里，解决绳子间相互缠绕以及腾空机头前部空间，使机头前面空间简洁不凌乱。

技术领域

本发明涉及绣花机技术领域，尤其涉及一种多功能绳绣装置。

背景技术

市场原有的绳绣，只能完成单个装置单色绳绣刺绣，要想完成多色的绳绣花型生产，必须要换绳子或者多装置组合，这样就会增加工序，增加操作工的劳动强度，增加加工时间，降低产品产量。

为了方便进行多色绳绣，申请人开发了分体式打环头，包括打环头本体以及可与打环头本体组合为一体或者分离的打环头分离片，打环头分离片设有穿绳孔，每个打环头分离片预先把刺绣要用到的绳子或者带子穿好备用，只要更换打环头分离片便可实现换色。

为了实现多色绳绣，必须实现多色送绳，另外，绳绣换色时需要把打环头分离片移走，并暂时放置起来，这样，下次换色时方便取用，也避免占用机头前方空间。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题就是提供一种多色集线盒组合结构，进行模块化组合以方便完成多色的绳绣送绳，并且解决绳子间相互缠绕以及腾空机头前部空间。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种多色集线盒组合结构，包括横向并排设置的至少两个集线盒模块以及横向延伸的集线盒换色导轨，至少两个集线盒模块连接有换色滑块，换色滑块与集线盒换色导轨滑动连接，所述集线盒模块包括盒体以及设于盒体内的送绳机构、绳子感应器、打环头分离片收集座，所述送绳机构包括送绳轮和送绳压轮，所述送绳轮由送绳电机驱动并配合送绳压轮夹持送绳或收绳，所述绳子感应器用于感应绳子松紧，所述绳子感应器与送绳电机通讯连接，所述打环头分离片收集座用于放置打环头分离片。

优选的，所述送绳机构还包括啮合传动的送绳主动齿轮和送绳副齿轮，所述送绳副齿轮和送绳轮安装于送绳轮轴，所述送绳主动齿轮由送绳电机驱动。

优选的，所述送绳压轮安装于送绳压轮轴，所述送绳压轮连接有滑轨机构，还包括穿绳分离拨片，通过穿绳分离拨片推动送绳压轮轴滑动，从而使送绳压轮与送绳轮分离。

优选的，所述滑轨机构包括导杆，所述送绳压轮轴设有与导杆配合的导向孔，所述导杆上设有弹性支撑送绳压轮轴的弹簧。

优选的，所述打环头分离片收集座设有吸附打环头分离片的磁铁。

优选的，所述打环头分离片收集座设有后挡片、位于后挡片上方的上挡片、位于后挡片下方的锁绳片，打环头分离片放置在后挡片、上挡片和锁绳片之间。

优选的，所述打环头分离片设有圆弧部，所述后挡片的前侧设有与打环头分离片的圆弧部配合的弧形柱。

优选的，所述锁绳片活动安装于下支撑架，并连接有锁绳弹簧，通过锁绳弹簧向上顶上锁绳片使锁绳片与打环头分离片底部贴合锁住绳子。

优选的，所述下支撑架设有U口槽，所述锁绳片铰接于U口槽，所述锁绳弹簧为作用在锁绳片和下支撑架之间的扭簧。优选的，所述打环头分离片转移机械手还包括安装于机械手固定座的副锁绳推杆机构，所述副锁绳推杆机构包括副锁绳推杆和驱动副锁绳推杆直线移动的副锁绳执行电机，所述副锁绳推杆的头端设有锁绳口。

本发明还提供了一种绣花机，包括所述的一种多色集线盒组合结构。