[发明专利]一种用于小石块的收集设备

说明书

本发明属于液压技术领域，尤其涉及一种用于小石块的收集设备，它包括收集筒、第一液压杆、横梁、侧驱动臂、车体、第二液压杆、液压动力组件，本发明收集筒轴线斜向下在车前进过程中将石块从收集筒前侧进入，进入后通过摆臂将收集筒抬起并转动，将随石块一起进入的土在转动过程中从格栅孔中排出，之后将收集好的石块通过摆臂排出。在收集筒从收集石块状态变为排出土的状态时，石块会将有的摆板压死，此时摆板通过安装板、齿轮、齿条、滑动板压缩第三弹簧，通过第三弹簧的压缩来防止摆板被石块卡死后，影响第一滑动环、第二滑动环、驱动环、第一伸缩杆和第二伸缩杆的传动。

所属技术领域

本发明属于液压技术领域，尤其涉及一种用于小石块的收集设备。

背景技术

目前有一种使用收集筒收集石块的专用车，收集筒由格栅制成，配合摆臂可使收集筒轴线斜向下在车前进过程中将石块从收集筒前侧进入，进入后通过摆臂将收集筒抬起并转动，将随石块一起进入的土在转动过程中从格栅孔中排出，之后将收集好的石块通过摆臂排出。

但是收集筒收集石块过程中具有以下问题：

当收集筒内已经有石块的情况下继续收集时，需要将收集筒通过摆动调节斜向下，收集筒内原收集好的石块会滚到收集筒前端虽然不会滚出但石块的滚动使石块集中到收集筒前端，当收集好新的石块后，新的石块和原先收集的石块的重心位于收集筒前侧，当收集筒抬起过程中，需要因为重心偏移作多余的功，对摆臂造成不必要的负载，易引起摆臂的故障，减小摆臂寿命。

本发明设计一种用于小石块的收集设备解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种用于小石块的收集设备，它是采用以下技术方案来实现的。

一种用于小石块的收集设备，它包括收集筒、第一液压杆、横梁、侧驱动臂、车体、第二液压杆、液压动力组件，其中两个侧驱动臂摆动安装在车体上，且车体套与两个侧驱动臂之间分别铰接安装有一个第二液压杆；横梁固定安装在两个侧驱动臂上，液压动力组件通过第一转轴铰接安装在两个侧驱动臂上，液压动力组件与横梁之间铰接安装有第一液压杆；收集筒安装在液压动力组件的输出轴上；液压动力组件的一侧固定安装有固定板，液压动力组件通过固定板与两个侧驱动臂和第一液压杆连接；驱动板固定安装在横梁上，第二滑动环通过第一导向滑块和第一导向滑槽的滑动配合滑动安装在液压动力组件的外圆面上，第二滑动环与液压动力组件之间安装有具有预拉力的第一弹簧；第二滑动环的一侧固定安装有驱动环。

驱动板两端与驱动环之间安装有第一伸缩摆杆和第二伸缩摆杆，所述第一伸缩摆杆和第二伸缩摆杆的结构完全相同且均是由伸缩内杆、伸缩外套和第二弹簧组成，伸缩内杆的一端铰接安装在驱动板上，伸缩外套的一端铰接安装在驱动环上，且伸缩内杆的另一端嵌套安装在伸缩外套内侧，且伸缩内杆和伸缩外套之间安装有第二弹簧；第二弹簧的两端与伸缩内杆和伸缩外套之间为接触配合。

第一滑动环通过第三导向块和第三导向槽的滑动配合滑动安装在收集筒一端的外圆面上；第一滑动环和第二滑动环之间通过连接环连接；连接环的两端分别旋转安装在第一滑动环和第二滑动环上；多个连接杆周向均匀的固定安装在第一滑动环的端面上，且每个连接杆的一端分别固定安装有一个滑动壳，齿条的一端固定安装有滑动板，多个齿条通过滑动板与滑动壳的滑动配合安装在连接杆上，且每个滑动板与对应的滑动壳之间分别安装有一个第三弹簧。

多组防滑机构周向均匀的安装在收集套上且靠近液压动力组件且同组中的三个防滑机构沿着收集筒轴线均匀分布；所述防滑落机构是由摆动安装在收集筒上的安装板、摆动安装在安装板上的摆板组成和安装于安装板和摆板之间的限位板组成，摆板与安装板之间安装有涡卷弹簧，齿条通过齿轮传动控制安装板的摆动。

作为本技术的进一步改进，上述收集筒的前端具有锥形环，锥形环的前端具有锥面。