[发明专利]无人机自动补给站及其应用的无人机智能降尘系统

说明书

本发明公开了一种无人机自动补给站及其应用的无人机智能降尘系统，其中，无人机自动补给站，包括用于对无人机进行自动补给的补给单元，用于对无人机及无人机自动补给站中各设备控制调配的地面总控单元，用于停放无人机的停机坪，以及用于对各用电设备供给电源的供电单元。本发明中的无人机智能降尘系统，包括如上所述的无人机自动补给站，以及至少一台与无人机自动补给站配合工作的无人机模块；并且，每个无人机模块中均设有抑尘剂喷洒组件、信息采集组件和机体控制组件。本发明智能化程度高、使用简便性好、抑尘成本低，能够精准高效的对施工现场进行抑尘处理。本发明适于在对建筑施工现场治理施工扬尘时使用。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，涉及一种无人机及其相应的配套设备,具体地说是一种无人机自动补给站及其应用的无人机智能降尘系统。

背景技术

近年来，我国城市规模日益扩张，建筑施工现场不断增多，施工扬尘对环境质量的影响也愈加不容小觑。施工现场的扬尘若不能被有效抑制，扬尘扩散至空气中，将导致周边环境空气中固体悬浮颗粒浓度升高，在秋冬季节甚至可能会连续出现浮尘雾霾天气，这将严重影响周围居民的日常生活和身体健康。

施工现场现多采用围挡与湿法作业相结合的方式进行抑尘处理，以减少施工所引起的扬尘现象。但是，这种方式目前还存有一定弊端，主要表现在以下几个方面：

1、简便性差。施工前需在现场设立围挡，同时还要在各个围挡上均匀布设多个喷洒头，围挡防风与洒水抑尘相结合，对施工现场进行抑尘处理。但是，围挡的搭建过程本就复杂，再加以需在围挡上布设合理数量的喷洒头，使得该防风抑尘设备的搭建周期更长、施工操作更加繁琐复杂。

2、成本高。设备智能化程度较低，为保证良好的抑尘效果，围挡上的喷洒头需持续不断的向施工现场喷洒抑尘剂（即使该区域并未有扬尘产生）。抑尘剂被无差别喷洒至施工现场，长此以往，将导致抑尘剂被大量浪费，抑尘成本较高。

3、维护困难。施工现场占地面积一般较大，而围挡又需将施工现场与外界环境完全隔离，故围挡分布十分广泛。若围挡损坏或围挡上的喷洒头出现故障，很难被及时发现，施工过程中极易出现防风抑尘的空档期。并且工作人员需至少环绕施工现场一圈才能完成对围挡及围挡上喷洒头的巡检维护，工作量极大。

发明内容

为解决现有技术中存在的以上不足，本发明旨在提供一种无人机自动补给站及其应用的无人机智能降尘系统，以实现对施工现场不同区域高效智能降尘的目的。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：一种无人机自动补给站，包括补给单元、供电单元、停机坪和地面总控单元；其中，补给单元包括台体和箱体；

所述箱体内部分隔有功能区和搅拌区；所述功能区内设有与地面总控单元电性连接的平台控制组件，以及用于向无人机中补给抑尘剂的加药组件；所述搅拌区内设有进药管、进水管以及搅拌组件；

所述台体上设有用于保证无人机精准就位的定位组件。

作为本发明的限定，加药组件包括第一液泵以及与第一液泵相连通的加药管；所述第一液泵设于箱体功能区内，所述加药管自箱体搅拌区延伸至台体上方。

作为本发明的进一步限定，加药组件还包括用于将加药管一端推入无人机中的第一电控推杆，所述第一电控推杆设于箱体功能区内。

作为本发明的另一种限定，定位组件包括至少一组于台体上表面相对设置的第二电控推杆，以及于台体上表面设置的多个红外线定位仪；其中，每个第二电控推杆的自由端均设有用于固定无人机的夹条。

作为本发明的进一步限定，供电单元包括电源组，以及设于补给单元台体上表面并与电源组电性连接的感应放电器。

作为本发明的其它限定，还包括具有高栏封闭式车厢的移动车体；所述补给单元、供电单元和地面总控单元均设于移动车体的高栏封闭式车厢内，并且，所述高栏封闭式车厢内还设有至少一个用于停放无人机的停机坪。