[发明专利]一种钢琴乐谱识别及指示装置的识别及指示方法

权利要求书

1.一种钢琴乐谱识别及指示装置，其特征在于，包括：

采集装置，包括用于采集乐谱弹奏声音的声音采集装置和用于采集乐谱弹奏音符的音符采集装置；

指示装置，用于安装所述声音采集装置和所述音符采集装置，并对乐谱弹奏音符位置进行同步跟踪指示；

识别装置，安装在所述指示装置上，与所述指示装置、所述声音采集装置和所述音符采集装置电连接，并对所述声音采集装置和所述音符采集装置获得的音频和视频数据进行同步比对处理；

标记装置，安装在所述指示装置上并与所述识别装置电连接，用于根据所述识别装置同步比对结果，将比对结果不同之处在乐谱上进行标记以示弹奏有误。

2.根据权利要求1所述的一种钢琴乐谱识别及指示装置，其特征在于，所述采集装置中的声音采集装置包括声音采集器。

3.根据权利要求2所述的一种钢琴乐谱识别及指示装置，其特征在于，所述采集装置中的音符采集装置包括通过摄像头支架安装在所述指示装置上的摄像头。

4.根据权利要求3所述的一种钢琴乐谱识别及指示装置，其特征在于，所述指示装置包括：架体，所述架体包括基座和垂直于所述基座连接的支撑柱，在所述支撑柱的上端设有水平导轨，所述水平导轨上设有相配合的水平滑块，所述水平滑块通过丝杠与设置在所述水平导轨一端的电机二连接，在所述水平滑块上端安装有固定座，所述固定座与顶部的旋转座通过轴连接，所述旋转座上安装有电机一，所述电机一轴端设有的齿轮与齿条相啮合，所述齿条与所述旋转座的顶端活动连接且轴向方向与所述水平导轨的轴向方向正交，与所述基座之间夹角呈锐角且上边沿靠接所述支撑柱前侧并与所述水平导轨平行安装有乐谱架，靠近所述乐谱架所在平面的所述齿条的前端连接有所述标记装置，所述电机一和电机二与识别装置电连接。

5.根据权利要求4所述的一种钢琴乐谱识别及指示装置，其特征在于，所述标记装置包括旋转轴，所述旋转轴安装在所述齿条靠近所述乐谱架的前端的下底面上，所述旋转轴的轴向方向与所述齿条的轴向方向正交，所述旋转轴与指示杆连接，所述指示杆的轴向方向与所述齿条的轴向方向一致，所述指示杆远离所述齿条靠近所述乐谱架的前端的一端设有垂直于所述乐谱架所在平面的碳笔，所述指示杆远离所述碳笔的另一端安装有铁磁体，所述铁磁体与安装在齿条下底面上的电磁铁相互作用，在靠接所述铁磁体的旁边，所述指示杆与所述齿条下底面之间连接有弹簧，所述电磁铁与识别装置电连接。

6.根据权利要求5所述的一种钢琴乐谱识别及指示装置，其特征在于，所述识别装置包括微控制器，所述乐谱架为板状结构，其中在板状结构的下边沿设有U形凹槽。

7.根据权利要求6所述的一种钢琴乐谱识别及指示装置的识别及指示方法，其特征在于，包括的步骤为：

采集装置通过设有的采集乐谱弹奏声音的声音采集装置对弹奏音频数据进行采集，通过设有的采集乐谱弹奏音符的音符采集装置对弹奏音符的视频数据进行采集；

安装有所述声音采集装置和所述音符采集装置的指示装置，在识别装置的控制下，对乐谱弹奏音符所在位置进行实时跟踪指示；

识别装置对经所述声音采集装置所采集的音频数据和经所述音符采集装置所采集的视频数据进行同步比对，当比对结果不一致时，启动安装在所述指示装置上标记装置，在乐谱上进行标记，以示该处音符弹奏有误。