[发明专利]电动挤奶装置及方法

说明书

本发明揭示了一种电动挤奶装置，包括安装架和安装在安装架上的第一挤奶机构、第二挤奶机构以及驱动第一挤奶机构运动的驱动机构，第一挤奶机构包括均通过转轴转动安装在安装架上端两侧的两个挤奶爪，两个挤奶爪靠近转轴的一端均固定安装有挤奶挡板，且两个挤奶爪远离转轴的一端内侧均设置有按压板，两个挤奶挡板之间连接有拉伸弹簧；驱动机构包括固定安装在安装架上的驱动电机，驱动电机输出轴端固定安装有传动轴，传动轴上固定安装有第一凸轮，第一凸轮与挤奶挡板内侧壁相抵触，本发明还提供了一种电动挤奶方法。本发明实现了奶样的自动采取，降低了操作人员劳动强度，提升了检测效率，从而间接提升了农场的经济效益。

技术领域

本发明涉及奶牛养殖技术领域，特别是涉及一种电动挤奶装置及方法。

背景技术

奶牛是乳用品种的黄牛，经过高度选育繁殖的优良品种，我国的奶牛品种适应性强、分布范围广、产奶量高、耐粗饲。黑白花奶牛也叫中国荷斯坦奶牛，中国荷斯坦奶牛有一百多年的历史，其育种过程非常复杂。总之，它是由纯种荷兰牛与本地母牛的高代杂交种，经长期选育而成。

目前，所有的牧场在进行正式挤奶之前都需要进行预检测的操作，来进行观察奶牛是否有了乳腺相关的疾病，然而现有的检测过程是由操作人员手动的进行，从而较大程度的增加了操作人员的劳动强度，检测效率较低，间接的降低了牧场的经济效益。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种电动挤奶装置及方法，实现奶样的自动采取，降低操作人员劳动强度，提升检测效率，从而间接提升农场的经济效益。

为解决上述技术问题，本发明提供一种电动挤奶装置，包括安装架和安装在安装架上的第一挤奶机构、第二挤奶机构以及驱动所述第一挤奶机构运动的驱动机构，所述第一挤奶机构包括均通过转轴转动安装在安装架上端两侧的两个挤奶爪，两个所述挤奶爪靠近转轴的一端均固定安装有挤奶挡板，且两个所述挤奶爪远离转轴的一端内侧均设置有按压板，两个所述挤奶挡板之间连接有拉伸弹簧；

所述驱动机构包括固定安装在安装架上的驱动电机，所述驱动电机输出轴端固定安装有传动轴，所述传动轴上固定安装有第一凸轮，所述第一凸轮与所述挤奶挡板内侧壁相抵触。

进一步的，所述第二挤奶机构包括转动安装在转轴位于挤奶爪正下方位置处的定位爪，所述定位爪为两个，两个所述定位爪分别转动安装在两个所述转轴上，两个所述定位爪靠近转轴的一端均固定安装有定位挡板，且两个所述定位爪远离转轴的一端内侧均设置有定位板，两个所述定位挡板共同抵触有第二凸轮，所述第二凸轮固定安装在传动轴上。

进一步的，所述第一凸轮包括一对平行边和一对圆弧边，一个所述平行边和一个所述圆弧边依次相连接。

进一步的，所述第二凸轮呈椭圆形，且所述第二凸轮的长轴方向与所述第一凸轮的平行边所在方向不一致。

进一步的，所述定位板和按压板内侧端面均呈弧面设置，且所述定位板和按压板均采用硅胶材质。

进一步的，所述按压板和定位板均通过固定螺丝分别可拆卸安装在挤奶爪和定位爪上。

本发明还提供一种电动挤奶方法，其特征在于，包括如下步骤：

S100、装置的定位放置：移动装置，使得奶牛乳头位于两个按压板和两个定位板之间，并保证按压板位于奶牛乳头括约肌相应高度位置处；

S200、奶样的自动采取：启动驱动电机，带动传动轴上的第一凸轮和第二凸轮转动，完成奶牛奶样的自动采取；

S300、装置的清洗消毒：一头奶牛奶样采取完成后，通过清洁水和消毒水对按压板以及定位板进行冲洗，完成装置的清洗消毒。

通过上述技术方案，本发明具有如下有益效果：