[发明专利]无人机收纳装置

说明书

本发明提供一种无人机收纳装置，包括：箱体，一侧设有开口；停机平台，用于承载无人机，配置成可通过所述开口以进出所述箱体；导向机构，设置在所述箱体的开口处，配置成可调整所述无人机的桨叶的定向以有助于所述无人机进入所述箱体内。通过本发明的实施例，提供了一种无人机收纳装置，其具有侧开式无人机机库，并具有桨叶归中装置，使无人机进入机库后，通过桨叶归中装置来减少无人机的占地空间，从而尽可能地减小无人机机库的体积，提高无人机机库的便携性。本发明的技术方案不要求无人机使用特定的电机，适用于大部分的四旋翼无人机，实用性强；并且缩减了无人机停下来后箱体与无人机之间的空间距离。使箱体的体积变得更小。

技术领域

本发明大致涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机收纳装置。

背景技术

无人机机库是无人机的一个收纳装置，无人机停在停机平台上，停机平台被驱动带着无人机出入无人机机库的过程中，由于桨叶位置不受无人机控制，桨叶的活动范围在以桨叶电机轴线为中心、桨叶长度为直径的圆内。对应的，无人机机库内壁距离桨叶电机的距离要大于桨叶的半径，以此距离作为一个安全距离，防止无人机在进出无人机机库过程中与机库内壁产生干涉。专利申请号为201820793716.5，名称为无人机停机库的无人机归正与夹持机构及无人机停机库，以及专利申请号为201810517922.8，名称为无人机停机库的两个专利中无人机机库都是这样的设置，该无人机机库避免了桨叶与机库内壁干涉的问题，但是同时也导致了无人机机库体积的增大，不易于便携。专利申请号为201811004952.5，专利名称为小体积式物流无人机用停机装置以及其控制方法的专利中提到用一种具有特定的电机来解决干涉问题，但是通用性不强，市场上的无人机都不具备这个特性。

背景技术部分的内容仅仅是发明人所知晓的技术，并不当然代表本领域的现有技术。

发明内容

针对现有技术存在问题中的一个或多个，本发明提供一种无人机收纳装置，占地空间小。

本发明一种无人机的收纳装置，包括：

箱体，一侧设有开口；

停机平台，用于承载无人机，配置成可通过所述开口以进出所述箱体；

导向机构，设置在所述箱体的开口处，配置成可调整所述无人机的桨叶的定向以有助于所述无人机进入所述箱体内。

由上，本发明通过导向机构调整无人机桨叶的定向，在无人机的桨叶与箱体侧壁接触时也可以将无人机引导进箱体内收纳，从而缩小了箱体的大小，节省了箱体的占地空间。

根据本发明的另一个方面，所述导向机构包括相连的驱动件和导向杆；

所述导向杆包括导向部，所述导向部竖直设置；

所述驱动件固定设置在所述箱体的开口处，并驱动所述导向杆伸出所述箱体外或收纳于所述箱体内。

根据本发明的另一个方面，所述驱动件驱动所述导向杆旋转伸出或直线伸出所述箱体外。

根据本发明的另一个方面，所述导向杆还包括与所述导向部相连的伸出部；所述驱动件与所述伸出部相连。

根据本发明的另一个方面，所述导向杆为L形、方形或三角形。

根据本发明的另一个方面，所述收纳装置包括两个所述导向机构，分别设置在所述开口的两侧。

根据本发明的另一个方面，两个所述驱动件之间的距离大于所述无人机的机身宽度。

根据本发明的另一个方面，所述收纳装置还包括导向板，设置在所述箱体内，

所述导向板包括设置在所述开口两侧的两个导向面，所述两个导向面从所述箱体的开口处向所述箱体内部逐渐靠拢。