[发明专利]一种智能辅助驾驶车辆监控方法及系统有效
申请号: | 202110590558.X | 申请日: | 2021-05-28 |
公开(公告)号: | CN113200048B | 公开(公告)日: | 2023-02-28 |
发明(设计)人: | 沈青;蒋超;胡进 | 申请(专利权)人: | 东风汽车集团股份有限公司 |
主分类号: | B60W50/04 | 分类号: | B60W50/04 |
代理公司: | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人: | 俞鸿;刘代乐 |
地址: | 430056 湖北省武*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 辅助 驾驶 车辆 监控 方法 系统 | ||
本发明涉及车辆控制技术领域,具体涉及一种智能辅助驾驶车辆监控方法及系统。各车辆将自车的CAN网络数据和行车记录仪视频数据发送至智能驾驶车辆监控平台;智能驾驶车辆监控平台对所有车辆的ADAS先进驾驶员辅助系统进行使用分析,以及对每个车辆ADAS先进驾驶员辅助系统的各子系统进行监控;对所有车辆的ADAS先进驾驶员辅助系统进行使用分析包括:结合高精度地图和车辆位置信息,在地图上显示某一区域或某一路段的车辆分布状况、车辆数量;统计ADAS先进驾驶员辅助系统内各子系统的开启率。能够为ADAS先进驾驶员辅助系统的优化提供数据支撑,从而便于后续改良和优化ADAS先进驾驶员辅助系统的功能和性能,进一步提高驾驶安全性和驾驶舒适性。
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域,具体涉及一种智能辅助驾驶车辆监控方法及系统。
背景技术
ADAS(Advanced Driver Assist System)一般指先进驾驶员辅助系统。先进驾驶员辅助系统是利用安装在车上的各式各样传感器,在汽车行驶过程中随时来感应周围的环境,收集数据,进行静态、动态物体的辨识、侦测与追踪,并结合导航仪地图数据,进行系统的运算与分析,从而预先让驾驶者察觉到可能发生的危险,有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。
ADAS系统主要包括LKA(车道保持辅助)系统、LDW(车道偏离预警)系统、ACC(自适应巡航控制)系统、AEB(自动紧急制动)系统、TJA(交通拥堵辅助系统)系统、HWA(高速公路驾驶辅助)系统等子系统。
当前随着汽车智能化、网联化的发展,国内已有一些搭载了智能辅助驾驶系统的车辆进入市场,未来将有更多搭载智能驾驶辅助系统、自动驾驶系统、无人驾驶系统的车辆问世。智能辅助驾驶系统、自动驾驶系统和无人驾驶系统在给我们带来便捷的同时,在当前复杂的交通情况下,也依然存在各种安全隐患。
由于ADAS系统兼具安全性和实用性,当前越来越多的车型搭载着ADAS系统。虽然在上市之前,各车厂都进行了一定的仿真测试和公开道路测试,但是在用户使用过程中,ADAS系统是否能如预期功能要求一样正常工作,是否真的能改善驾驶体验、降低交通事故,目前并没有详实的数据支撑。这往往导致预期功能与实际使用体验不符,其一定程度上影响了驾驶体验。而由于没有实际数据支撑,在后续车型的开发上,也难以有针对性的进行调整。
此外,现有车辆的故障预警系统,通过各种传感器数据,利用车辆故障预警平台,实现对车辆故障提前报警,并根据故障原因提出解决办法。并没有对车载ADAS系统进行监控的方案,更没有针对ADAS系统内各子系统的监控方案。后续开发车辆时无法针对各个子功能的使用和运行状况,进行改良和优化,影响了驾驶安全性和舒适性。
发明内容
本发明的目的就是针对现有技术的缺陷,提供一种智能辅助驾驶车辆监控方法及系统,能够帮助优化ADAS系统的设计,便于后续改良和优化系统的功能和性能。
本发明一种智能辅助驾驶车辆监控方法,其技术方案为:包括各车辆将自车的CAN网络数据和行车记录仪视频数据发送至智能驾驶车辆监控平台;
所述智能驾驶车辆监控平台基于所述CAN网络数据和行车记录仪视频数据对所有车辆的ADAS先进驾驶员辅助系统进行使用分析,以及对每个车辆ADAS先进驾驶员辅助系统的各子系统进行监控;
所述对所有车辆的ADAS先进驾驶员辅助系统进行使用分析包括:
结合高精度地图和车辆位置信息,在地图上显示某一区域或某一路段的车辆分布状况、车辆数量;
统计ADAS先进驾驶员辅助系统内各子系统的开启率;
利用高精度地图和车辆位置信息,结合历史交通拥堵信息对车辆搭载ADAS先进驾驶员辅助系统前后的交通拥堵状态进行比对,分析ADAS先进驾驶员辅助系统对交通拥堵的改善状况;
驾驶偏好分析;
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