[发明专利]一种多功能的多色绳绣装置及绣花机

权利要求书

1.一种多功能的多色绳绣装置，其特征在于，包括：

分体式打环头：所述分体式打环头包括打环头本体以及可与打环头本体组合为一体或者分离的打环头分离片，所述打环头分离片设有穿绳孔；

模块化集线盒组合结构：所述模块化集线盒组合结构包括并排设置的至少两个集线盒模块，所述集线盒模块包括盒体以及设于盒体内的送绳机构、打环头分离片收集座，所述送绳机构用于向下方的打环头分离片送绳或者向上从打环头分离片收绳，所述打环头分离片收集座用于放置打环头分离片，所述打环头分离片收集座设有与打环头分离片外形形成配合的嵌入凹部；

其中，模块化集线盒组合结构设于分体式打环头上方；

打环头分离片转移机械手：所述打环头分离片转移机械手用于在打环头本体和打环头分离片收集座之间来回转移打环头分离片。

2.根据权利要求1所述的一种多功能的多色绳绣装置，其特征在于：所述分体式打环头还包括将打环头分离片与打环头本体组合在一起的打环头离合器。

3.根据权利要求1所述的一种多功能的多色绳绣装置，其特征在于：所述打环头本体转动安装于打环头支架，所述打环头支架上设有主动带轮，所述打环头本体上设有从动带轮，所述主动带轮和从动带轮之间连接有同步带。

4.根据权利要求1所述的一种多功能的多色绳绣装置，其特征在于：所述送绳机构包括送绳轮和送绳压轮，所述送绳轮由送绳电机驱动配合送绳压轮夹持送绳或收绳。

5.根据权利要求1所述的一种多功能的多色绳绣装置，其特征在于：所述打环头分离片收集座设有吸附打环头分离片的磁铁，以及将穿过打环头分离片的绳子弹性夹紧的锁绳片。

6.根据权利要求4所述的一种多功能的多色绳绣装置，其特征在于：所述模块化集线盒组合结构还包括送绳感应机构，所述送绳感应机构包括转动安装的绳子感应摆杆、感应绳子感应摆杆摆动角度的摆杆角度感应器，所述绳子感应摆杆设有过绳孔，所述摆杆角度感应器与送绳电机通讯连接。

7.根据权利要求1所述的一种多功能的多色绳绣装置，其特征在于：所述打环头分离片转移机械手包括机械手固定座以及设于机械手固定座的打环头分离片抓取机构、机械手Y向运动机构、机械手Z向运动机构；所述打环头分离片抓取机构用于抓取和释放打环头分离片；所述机械手Y向运动机构用于带动打环头分离片抓取机构沿Y向运动；所述机械手Z向运动机构用于带动打环头分离片抓取机构沿Z向运动；通过机械手Y向运动机构和机械手Z向运动机构的配合实现打环头分离片在两个位置之间的转移。

8.根据权利要求7所述的一种多功能的多色绳绣装置，其特征在于：所述打环头分离片转移机械手还包括安装于机械手固定座的锁绳夹头机构，在打环头分离片抓取机构抓取打环头分离片后，通过锁绳夹头机构将打环头分离片穿过的绳子锁合，所述绳绣锁绳夹头机构包括固定于机械手固定座的固定锁绳夹头、可在机械手固定座活动的活动锁绳夹头以及驱动活动锁绳夹头相对固定锁绳夹头从而夹紧或者放松绳子的锁绳夹头执行电机。

9.根据权利要求8所述的一种多功能的多色绳绣装置，其特征在于：所述打环头分离片转移机械手还包括安装于机械手固定座的副锁绳推杆机构，所述副锁绳推杆机构包括副锁绳推杆和驱动副锁绳推杆直线移动的副锁绳执行电机，所述副锁绳推杆的头端设有锁绳口。

10.一种绣花机，其特征在于：包括权利要求1至9中任意一项所述的一种多功能的多色绳绣装置。