[发明专利]液压升降装置、具有其的液压升降系统和升降载货平台

权利要求书

1.一种液压升降装置，其特征在于：包括双作用液压缸(110)、设置在双作用液压缸(110)下部用于支撑双作用液压缸(110)的下支座(130)，以及与双作用液压缸(110)分体设置的上支座(120)；

所述双作用液压缸(110)包括活塞杆(111)，所述活塞杆(111)的自由端设置有活塞杆球头(112)；所述上支座(120)设置有与活塞杆球头(112)上部球面配合的传动球窝(125)，所述传动球窝(125)可以罩在活塞杆球头(112)上；在进行升降作业时，所述活塞杆球头(112)升高并伸入传动球窝(125)内，顶起与上支座(120)相连的物体；

该液压升降装置(100)还包括用于固定收回的活塞杆球头(112)的缸头支座(140)，所述缸头支座(140)包括支座固定架(141)和与活塞杆球头(112)上部球面配合的固定球窝(144)；所述固定球窝(144)活动连接在支座固定架(141)上，可移动到活塞杆球头(112)上部并罩在其上方。

2.根据权利要求1所述的液压升降装置，其特征在于：所述固定球窝(144)与支座固定架(141)铰接相连，可相对于后者进行翻转；在不需要固定活塞杆(111)时，所述固定球窝(144)翻转并放置在支座固定架(141)的顶部；在固定活塞杆(111)时，所述固定球窝(144)翻转并盖到活塞杆球头(112)上，再与后者固定。

3.根据权利要求1所述的液压升降装置，其特征在于：所述下支座(130)包括底板(131)、两个耳板(132)和两个限位挡(133)；两个所述耳板(132)之间设置有销轴(170)，与双作用液压缸(110)尾部的单耳环(115)构成铰链；两个所述限位挡(133)设置在销轴(170)的两侧，将双作用液压缸(110)的摆动范围限制在一定角度内。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的液压升降装置，其特征在于：所述固定球窝(144)和传动球窝(125)的入口处分别设置有用于引导活塞杆球头(112)进入球窝内的锥形导向面(160)。

5.一种具有如权利要求1～4中任一项所述液压升降装置的液压升降系统，其特征在于：

包括四个所述液压升降装置(100)和为各液压升降装置(100)的双作用液压缸(110)提供液压油的液压系统；

所述液压系统包括车载液压油路(300)和与其分开设置的外接液压站(200)；

所述车载液压油路(300)包括设置在各双作用液压缸(110)前使其平稳伸缩的液压闭锁元件(310)、设置在液压油路上使各双作用液压缸(110)同步伸缩的液压同步元件(320)，以及控制双作用液压缸(110)液压油进出方向切换的液压换向元件(330)；

所述外接液压站(200)可按需移动并连接到车载液压油路(300)上，为其提供液压油。

6.根据权利要求5所述的液压升降系统，其特征在于：四个所述液压升降装置(100)两个成一组；每组液压升降装置(100)的两个双作用液压缸(110)的油路并联设置，且设置有一个液压同步元件(320)进行同步；两组液压升降装置(100)的液压同步元件(320)再通过另一个液压同步元件(320)汇总并进行同步，后者再与液压换向元件(330)的一个输油口相连。

7.根据权利要求5所述的液压升降系统，其特征在于：所述外接液压站(200)包括压油管(260)和回油管(270)，所述压油管(260)和回油管(270)的前端分别设置有液压软管(250)，两所述液压软管(250)分别通过一组两端开闭式快换接头(400)与液压换向元件(330)的进油口和回油口相连。

8.根据权利要求5～7中任一项所述的液压升降系统，其特征在于：所述液压换向元件(330)采用手动三位四通阀，所述液压同步元件(320)采用分流集流阀或同步马达，所述液压闭锁元件(310)采用双向液压锁或双向平衡阀。