[发明专利]一种花生打散输送摘果装置及其方法

权利要求书

1.一种花生打散输送摘果装置，其特征在于，包括固定输送摘果滚筒(1)和转动输送摘果滚筒(2)；

所述转动输送摘果滚筒(2)上安装有捡拾台挂接钩(4)、打散机构(5)、第一输送滚筒凹板(6)和第一弹齿圆辊(7)；所述第一输送滚筒凹板(6)为表面分布有条形孔的圆弧板，第一输送滚筒凹板(6)安装于第一弹齿圆辊(7)下方，与第一弹齿圆辊(7)之间构成用于输送物料的第一弧形输送通道；捡拾台挂接钩(4)安装于转动输送摘果滚筒(2)的进料口位置，用于外挂捡拾台；所述打散机构(5)包括转轴(18)以及间隔安装于转轴(18)上的若干打散弹齿(19)，每个打散弹齿(19)均对应于所述第一输送滚筒凹板(6)表面的一个条形孔；转轴(18)端部通过角度调节组件可控旋转，以改变打散弹齿(19)的自由端通过条形孔伸入第一弧形输送通道的长度；所述第一输送滚筒凹板(6)沿物料输送方向间隔布置多个打散机构(5)，每个打散机构(5)均能够独立控制；

所述固定输送摘果滚筒(1)上安装有第二弹齿圆辊(9)、第二输送滚筒凹板(10)和第三弹齿圆辊(11)；第二输送滚筒凹板(10)安装于第二弹齿圆辊(9)和第三弹齿圆辊(11)下方，与第二弹齿圆辊(9)和第三弹齿圆辊(11)构成用于输送物料的第二弧形输送通道；

所述固定输送摘果滚筒(1)固定安装于机架上，而转动输送摘果滚筒(2)能够绕固定输送摘果滚筒(1)中第二弹齿圆辊(9)的旋转中心转动，固定输送摘果滚筒(1)和转动输送摘果滚筒(2)之间通过旋转连接弧板(8)连接配合，使转动输送摘果滚筒(2)相对于固定输送摘果滚筒(1)转动过程中，所述第一弧形输送通道和第二弧形输送通道始终保持连通；

所述第一弹齿圆辊(7)、第二弹齿圆辊(9)和第三弹齿圆辊(11)均能够绕各自的旋转中心转动，从而利用辊体上的弹齿驱动第一弧形输送通道和第二弧形输送通道中的物料不断向下游输送。

2.如权利要求1所述的花生打散输送摘果装置，其特征在于，所述第一弹齿圆辊(7)、第二弹齿圆辊(9)和第三弹齿圆辊(11)上的弹齿末端线速度一致。

3.如权利要求1所述的花生打散输送摘果装置，其特征在于，所述固定输送摘果滚筒(1)上还设有安装液压缸的液压缸安装耳(3)，液压缸一端与液压缸安装耳(3)铰接，另一端与机架铰接，通过液压缸的伸缩带动转动输送摘果滚筒(2)绕固定输送摘果滚筒(1)转动，进而带动挂接在捡拾台挂接钩(4)上的捡拾台举升或降落。

4.如权利要求1所述的花生打散输送摘果装置，其特征在于，每个打散机构(5)中，所述角度调节组件包括位置调节板(12)、手柄(13)、固定弯板(14)和张紧弹簧(15)；转轴(18)端部伸出转动输送摘果滚筒(2)并与固定弯板(14)固定，手柄(13)安装于固定弯板(14)上，位置调节板(12)安装于转动输送摘果滚筒(2)外壁上且在表面设有多个用于限制手柄(13)的限位件；所述张紧弹簧(15)作用于手柄(13)上，使手柄(13)在受到外力时端部能够脱离位置调节板(12)上的限位件，而不受外力时能够支顶于位置调节板(12)上的一个限位件中以限制转轴(18)转动；位置调节板(12)上不同的限位件对应的转轴(18)旋转角度不同。

5.如权利要求1所述的花生打散输送摘果装置，其特征在于，所述角度调节组件还包括外限位圈(16)和内限位圈(17)，外限位圈(16)和内限位圈(17)固定于转轴(18)上，并与转动输送摘果滚筒(2)壳体内外侧卡合以限制转轴(18)的轴向移动，防止第一弹齿圆辊(7)和打散弹齿(19)产生干涉。

6.如权利要求1所述的花生打散输送摘果装置，其特征在于，每个打散机构(5)中，同一条转轴(18)上的打散弹齿(19)姿态保持一致。

7.如权利要求1所述的花生打散输送摘果装置，其特征在于，所述第一弹齿圆辊(7)、第二弹齿圆辊(9)和第三弹齿圆辊(11)上沿外圆周分别安装8排、6排、4排弹齿，第一弹齿圆辊(7)、第二弹齿圆辊(9)和第三弹齿圆辊(11)的转速比设计为2:3:4。