[发明专利]一种带有自动清洗功能的厨房机器人味料盒

说明书

本申请提供一种带有自动清洗功能的厨房机器人味料盒，包括味料槽，所述味料槽内壁设置有连通外部水源的清洗机构，所述味料盒还包括检测模块、指令输入模块、控制模块以及执行模块。在使用厨房机器人过程中，当味料槽内的味料用尽后，检测模块输出检测信号，当使用人员想要厨房机器人自动清洗味料槽时，可通过指令输入模块输出确认指令，控制模块依据检测信号以及确认指令控制所述执行模块工作，以通过水源的水实现对味料槽内壁的清洗，进而实现厨房机器人的味料槽的自动清洗，从而省去了拆卸味料盒清洗的步骤，提升了厨房机器人的使用体验。

技术领域

本申请涉及厨房机器人技术领域，尤其是涉及一种带有自动清洗功能的厨房机器人味料盒。

背景技术

随着科技水平的提高，整个社会都向着智能化、自动化的方向发展。在厨房料理方面，出现了越来越多的自动化设备(如厨房机器人等)，一般的，人们只需要将食材以及味料给到厨房机器人，厨房机器人就可以自动的将食材以及味料加工成成熟的菜品，从而提高了人们的智能化生活品质。

然而，烹饪所用的味料一般会有多种，如颗粒状味料、液态味料等。在味料用完之后一般都需要使用人员将味料盒拆下并清洗，特别是液态的味料，如酱油、耗油、醋等，由于液态味料容易沾染厨房污垢，每次味料盒内的液态味料用尽时都需要对味料盒进行清洗。当一次烹饪所用味料种类过多，或者需要短时间多次烹饪时，拆卸味料盒清洗的过程就会耗费使用者大量的时间和人工，从而降低了厨房机器人的使用体验。

发明内容

本申请目的是提供一种带有自动清洗功能的厨房机器人味料盒，该味料盒能够在味料用尽时自动进行自清洗。

本申请的上述申请目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种带有自动清洗功能的厨房机器人味料盒，包括味料槽，所述味料槽内壁设置有连通外部水源的清洗机构，所述味料盒还包括：

检测模块，用于检测所述味料槽内的味料量，当所述味料槽内的味料用尽时，输出检测信号；

指令输入模块，用于输出确认指令；

控制模块，连接所述检测模块，用于接收检测信号，在接收到检测信号后，输出控制信号并在接收到确认指令时输出清洗信号；以及

执行模块，连接控制模块，在接收到控制信号时驱动所述清洗机构工作。

通过采用上述技术方案，在使用厨房机器人过程中，当味料槽内的味料用尽后，检测模块输出检测信号，当使用人员想要厨房机器人自动清洗味料槽时，可通过指令输入模块输出确认指令，控制模块依据检测信号以及确认指令控制所述执行模块工作，以通过水源的水实现对味料槽内壁的清洗，进而实现厨房机器人的味料槽的自动清洗。无论是单次烹饪所用液态味料种类过多还是短时间内多次烹饪，只要是味料槽内的味料用尽，味料盒即可对盛装味料的味料槽进行自动清洗，从而省去了拆卸味料盒清洗的步骤，提升了厨房机器人的使用体验。

作为本申请的改进，所述清洗机构包括设置在所述味料槽内壁的喷洗臂，所述喷洗臂侧壁设置有出水口，所述喷洗臂内设置有连通所述出水口和水源的进水通道。

通过采用上述技术方案，味料盒外部水源的水通过进水通道进入到喷洗臂，再通过喷洗臂的出水口喷出，从而实现对味料槽的清洗。

作为本申请的改进，所述喷洗臂内设置有顶部敞口的置换孔，所述置换孔内设置有一连通所述进水通道的连通管，所述连通管可拆卸连接有位于所述置换孔内的喷淋管，所述喷淋管侧壁设置有与所述出水口一一对应的喷淋口。

通过采用上述技术方案，由于喷淋管与连通管可拆卸连接，使得使用人员可以依据味料槽内的味料的不同选用不同形状喷淋口的喷淋管，以实现对盛装不同味料的味料槽的清洗。

作为本申请的改进，所述喷淋管外壁设置有限位凸棱，所述置换孔内壁设置有与所述限位凸棱配合的限位槽，所述喷淋管由所述置换孔顶部敞口插入到置换孔内过程中，所述限位凸棱沿限位槽滑动。