[发明专利]一种调节装置

说明书

本发明公开了属于新能源自动充电技术领域的一种调节装置，包括用于轴向运动的第一调节组件、用于径向运动的第二调节组件和弹性锁定件，第一调节组件包括盖板、滑套和第一弹簧构件，盖板分别和滑套及第一弹簧构件相连接，第一弹簧构件安装在滑套内，第二调节组件包括轴承件、滑块和运动件，滑块和轴承件相连接，且滑块和运动件相互运动，有益效果在于增加自适应调节功能，提高抓取和插拔过程中的准确性。

技术领域

本发明属于新能源自动充电技术领域，更具体地说，本发明涉及一种调节装置。

背景技术

在新能源技术领域中，电动汽车在充电时需要使用到充电枪，电动汽车自动充电设备需要根据车辆停放位置进行调整充电插入口方向，然后再进行插入充电。针对电动汽车自动充电过程完全无人化、自主充电特点，以及自主充电过程中车辆停靠情况不同时充电口位置的离散化分成情况，本着降低充电设施成本的原则，结合机器人技术下，电动汽车自动插接自动充电具有重大意义。

现有的充电枪及电动汽车对接装置都为刚性结构，充电枪在抓取以及插拔过程中完全依靠三维相机及机械臂的精度，因此在实际使用的过程中抓取和插拔的动作容易出现偏移、卡滞或干涉等问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种调节装置，以解决上述现有技术中存在的技术问题。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种调节装置，包括用于轴向运动的第一调节组件、用于径向运动的第二调节组件和弹性锁定件，所述第二调节组件分别和所述第一调节组件及所述弹性锁定件相连接，所述第一调节组件包括盖板、滑套和第一弹簧构件，所述盖板分别和所述滑套及所述第一弹簧构件相连接，所述第一弹簧构件安装在所述滑套内，所述第二调节组件包括轴承件、滑块和运动件，所述滑块和所述轴承件相连接，且所述滑块和所述运动件相互运动。

优选地，所述第一弹簧构件包括弹簧容纳件和第一弹簧，所述第一弹簧的一端和所述弹簧容纳件相连接，所述第一弹簧的另一端和所述盖板相连接。

优选地，所述弹簧容纳件包括第一容纳腔、第一缺口和止口边，所述第一缺口和所述止口边相连接，所述第一容纳腔安装有第一弹簧，所述止口边和所述滑套相互贴合。

优选地，所述滑套包括第一销孔、第一挡边和第二缺口，所述第一销孔设置在所述滑套的外侧，所述第一档边和所述第二缺口均设置在所述滑套的内侧，所述第一档边和所述第二缺口相连接。

优选地，所述轴承件包括锥口座、轴承座和轴承外圈，所述轴承外圈安装在所述轴承座内，所述轴承座分别和所述第一弹簧构件及所述锥口座相连接。

优选地，所述轴承座包括第一滑槽和第二挡边，所述第一滑槽设置在所述轴承座的外侧，所述第二挡边设置在所述轴承座的内侧，所述第一滑槽和所述滑块相连接，所述轴承外圈通过所述第二挡边和所述轴承座相适配。

优选地，所述滑块的一面设置有第二滑槽，所述第二滑槽的数量为多个，所述滑块的相对面设置有凸台，所述凸台的数量为多个，所述凸台和轴承件相适配。

优选地，所述运动件包括轴承内圈、螺母、垫圈、摆轴座和第二圆柱销，所述轴承内圈安装在所述轴承外圈内，所述垫圈分别和所述螺母及所述轴承内圈相连接，所述摆轴座分别和所述轴承内圈、所述螺母和所述垫圈相连接，所述第二圆柱销分别和所述摆轴座及所述滑块相连接。

优选地，所述弹性锁定件包括螺套、第二弹簧件和垫片，所述第二弹簧件安装在所述螺套内，所述垫片安装在所述螺套外。

优选地，所述第二弹簧件包括螺柱、第二弹簧和顶销，所述第二弹簧分别和所述螺柱及所述顶销相连接。

本发明提供的有益效果在于：