[发明专利]一种无源自动式平移机构在审
| 申请号： | 202110591288.4 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN113200434A | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 郦炜 | 申请（专利权）人： | 埃特朗（上海）机电新技术有限公司 |
| 主分类号： | B66B23/02 | 分类号： | B66B23/02;F16H19/04 |
| 代理公司： | 南昌金轩知识产权代理有限公司 36129 | 代理人： | 殷康明 |
| 地址： | 200000 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无源 自动 平移 机构 | ||
1.一种无源自动式平移机构，其特征在于，包括直齿条(1)、齿轮组件(2)、压力轴(3)和受压板(4)；
所述齿轮组件(2)包括外圈齿轮(2-1)、内圈齿轮(2-2)、中枢齿轮(2-3)和行星齿轮组(2-4)，所述外圈齿轮(2-1)和内圈齿轮(2-2)相互固定，所述中枢齿轮(2-3)和所述外圈齿轮(2-1)、内圈齿轮(2-2)同轴心设置，所述行星齿轮组(2-4)啮合安装于所述内圈齿轮(2-2)与所述中枢齿轮(2-3)之间；
所述行星齿轮组(2-4)包括第一行星齿轮(2-41)、第二行星齿轮(2-42)、第三行星齿轮(2-43)和第四行星齿轮(2-44)，所述第一行星齿轮(2-41)作为主动齿轮；
所述压力轴(3)的顶端和所述受压板(4)固定，所述压力轴(3)的底端和所述第一行星齿轮(2-41)的转动轴固定；
所述直齿条(1)和所述外圈齿轮(2-1)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种无源自动式平移机构，其特征在于：所述直齿条(1)、齿轮组件(2)、压力轴(3)沿所述齿轮组件(2)的轴向或沿所述受压板(4)的宽度方向设置有两组，保持运转稳定性。
3.根据权利要求1所述的一种无源自动式平移机构，其特征在于：所述直齿条(1)、齿轮组件(2)、压力轴(3)沿所述齿轮组件(2)的轴向或沿所述受压板(4)的宽度方向设置有三组，保持运转稳定性。
4.根据权利要求1所述的一种无源自动式平移机构，其特征在于：所述齿轮组件(2)的主动齿轮为行星齿轮组(2-4)中的任意一个行星齿轮。
5.根据权利要求1所述的一种无源自动式平移机构，其特征在于：所述压力轴(3)向所述受压板(4)移动的方向倾斜设置。
6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种无源自动式平移机构，其特征在于：所述直齿条(1)、齿轮组件(2)、压力轴(3)和受压板(4)构成一个单元，多个单元中的所述受压板(4)之间通过设置旋转结构(5)连接，则铺设轨迹可直线、曲线或环线设置。
7.根据权利要求6所述的一种无源自动式平移机构，其特征在于：所述旋转结构(5)配置为铰链。
8.根据权利要求1所述的一种无源自动式平移机构，其特征在于：所述齿轮组件(2)的后侧设置有用于防止倾斜的备用齿轮组件(6)。
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