[发明专利]电力检测高空接线装置

权利要求书

1.一种电力检测高空接线装置，包括机械臂（1）、方管升降装置（2）和遥控器（3），所述机械臂（1）安装在方管升降装置（2）上，所述机械臂（1）和方管升降装置（2）均与遥控器（3）连接，其特征在于：所述方管升降装置（2）包括内侧方管升降机构（21）、中间方管升降机构（22）、外侧方管升降机构（23）和升降驱动机构（24），所述内侧方管升降机构（21）安装在中间方管升降机构（22）上，所述中间方管升降机构（22）安装在外侧方管升降机构（23）上，所述内侧方管升降机构（21）、中间方管升降机构（22）和外侧方管升降机构（23）均与升降驱动机构（24）配合，所述升降驱动机构（24）与遥控器（3）连接；

所述内侧方管升降机构（21）包括机械臂固定座（21-1）、内侧方管（21-3）和内侧方管滑座（21-4），所述中间方管升降机构（22）包括中间方管固定座（22-1）、中间方管（22-3）和中间方管滑座（22-5），所述外侧方管升降机构（23）包括外侧方管固定座（23-1）、外侧方管（23-3）和外侧方管底座（23-4），所述升降驱动机构（24）包括绞线盘（24-2）、一号绞线（24-7）和二号绞线（24-8），

所述机械臂固定座（21-1）和内侧方管滑座（21-4）分别安装在内侧方管（21-3）的两端，所述中间方管固定座（22-1）和中间方管滑座（22-5）分别安装在中间方管（22-3）的两端，所述外侧方管固定座（23-1）和外侧方管底座（23-4）分别安装在外侧方管（23-3）的两端，所述内侧方管滑座（21-4）位于中间方管（22-3）内，所述中间方管滑座（22-5）位于外侧方管（23-3）内，

所述内侧方管滑座（21-4）和外侧方管底座（23-4）上均设置有二号过线轴承（21-7），所述内侧方管滑座（21-4）、中间方管固定座（22-1）、中间方管滑座（22-5）和外侧方管固定座（23-1）上均设置有一号过线轴承（21-5），

所述绞线盘（24-2）通过电机安装座（24-1）和轴承安装座（24-3）安装在外侧方管底座（23-4）上，所述一号绞线（24-7）绕过一号过线轴承（21-5），所述一号绞线（24-7）的一端与绞线盘（24-2）连接，所述一号绞线（24-7）的另一端与外侧方管固定座（23-1）连接，所述二号绞线（24-8）绕过二号过线轴承（21-7），所述二号绞线（24-8）的一端与绞线盘（24-2）连接，所述二号绞线（24-8）的另一端与外侧方管底座（23-4）连接。

2.根据权利要求1所述的电力检测高空接线装置，其特征在于：所述内侧方管滑座（21-4）上安装有滑块（21-6）和一号行程开关触发板（21-8），所述中间方管固定座（22-1）上安装有滑块（21-6），所述中间方管滑座（22-5）上安装有滑块（21-6），所述中间方管（22-3）的下部安装有二号行程开关触发板（22-4），所述外侧方管固定座（23-1）上安装有滑块（21-6），所述外侧方管（23-3）的上部安装有内侧方管行程限位块（22-2），所述外侧方管（23-3）的上部安装有限位开关（23-2），所述绞线盘（24-2）与行星减速电机（24-4）连接，所述行星减速电机（24-4）与绞线装置电源（24-6）连接。

3.根据权利要求2所述的电力检测高空接线装置，其特征在于：所述电机安装座（24-1）、绞线盘（24-2）、轴承安装座（24-3）和行星减速电机（24-4）均设置在绞线装置保护罩（24-5）内，所述绞线装置电源（24-6）设置在绞线装置保护罩（24-5）上。

4.根据权利要求1所述的电力检测高空接线装置，其特征在于：所述机械臂（1）包括机械臂底座机构（11）、机械臂本体机构（12）、夹钳机构（13）和机械臂控制机构（14），所述机械臂底座机构（11）安装在方管升降装置（2）上，所述机械臂本体机构（12）安装在机械臂底座机构（11）上，所述夹钳机构（13）安装在机械臂本体机构（12）上，所述机械臂底座机构（11）、机械臂本体机构（12）和夹钳机构（13）均与机械臂控制机构（14）连接，所述机械臂控制机构（14）与遥控器（3）连接。