[发明专利]一种驱动平台以及生产线

权利要求书

1.一种驱动平台，其特征在于，包括：

基座；

第一驱动装置，设置于所述基座，用于驱动第一外部物体沿第一方向运动；

第二驱动装置，设置于所述基座，用于驱动第二外部物体沿第二方向运动，其中，第二方向与所述第一方向相同或者相反；

第三驱动装置，设置于所述基座，用于驱动第三外部物沿第三方向运动，其中，第三方向与第一方向具有第一角度；

第四驱动装置，设置于所述基座，用于驱动第四外部物体沿第四方向运动，其中，第四方向与第三方向相同或者相反；

所述基座具有沿第五方向相对设置的第一表面和第二表面，所述第三驱动装置设置于所述第一表面，所述第四驱动装置设置于所述第二表面。

2.根据权利要求1所述的驱动平台，其特征在于，所述第一表面设置第一立柱和第二立柱，所述第一立柱和第二立柱沿第三方向相对设置，所述第三驱动装置的一端设置于所述第一立柱，所述第三驱动装置的另一端设置于所述第二立柱。

3.根据权利要求1所述的驱动平台，其特征在于，所述基座设置开口，所述开口用于第五外部物体的设置。

4.根据权利要求3所述的驱动平台，其特征在于，所述第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置环绕所述开口设置。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的驱动平台，其特征在于，

所述第四方向和第三方向相反；

所述第一驱动装置包括第一底座、第一平台、第一侧板、第一金属件、第一磁性元件、第一电机定子、第一电机动子和第一气浮组件；

所述第一底座沿所述第一方向设置于所述基座；

所述第一电机定子设置于所述基座；

所述第一电机动子设置于所述第一平台，沿所述第一方向，所述第一电机动子相对于所述第一电机定子运动；

所述第一平台包括连接的第一板和第二板，第二板远离第一板的一端与第一侧板连接，所述第一平台和第一侧板环绕所述第一底座设置；

所述第一金属件设置于所述第一底座；

所述第一磁性元件和第一金属件相对设置；

所述第一磁性元件设置于所述第一板，用于沿着第三方向吸附所述第一金属件，和/或，所述第一磁性元件设置于所述第二板，用于沿着第五方向吸附所述第一金属件，和/或，所述第一磁性元件设置于所述第一侧板，用于沿着所述第四方向吸附所述第一金属件；

所述第一气浮组件设置于所述第一底座，所述第一气浮组件用于沿着第三方向朝所述第一板输出作用力，和/或，所述第一气浮组件用于沿着第五方向朝所述第二板输出作用力，和/或，第一气浮组件用于沿着第四方向朝所述第一侧板输出作用力；

所述第一平台用于所述第一外部物体设置。

6.根据权利要求5所述的驱动平台，其特征在于，

所述第一磁性元件的数量为三个，一所述磁性元件设置于第一板，一所述磁性元件设置于第二板，一所述磁性元件设置于第一侧板；

所述第一金属件的数量为三个,一所述第一金属件与一所述第一磁性元件相对设置。

7.根据权利要求5所述的驱动平台，其特征在于，所述第一气浮组件的数量为三个，一所述第一气浮组件的工作面对着所述第一板，一所述第一气浮组件的工作面对着所述第二板，一所述第一气浮组件的工作面对着所述第一侧板。

8.根据权利要求5所述的驱动平台，其特征在于，

所述第一驱动装置还包括安装块；

所述安装块设置于所述第一板，所述第一磁性元件与所述安装块可拆卸安装，所述安装块用于调整所述第一磁性元件与第一金属元件沿所述第三方向的距离；

和/或，所述安装块设置于所述第二板，所述第一磁性元件与所述安装块可拆卸安装，所述安装块用于调整所述第一磁性元件与第一金属元件沿所述第五方向的距离；

和/或，所述安装块设置于所述第一侧板，所述第一磁性元件与所述安装块可拆卸安装，所述安装块用于调整所述第一磁性元件与第一金属元件沿所述第三方向的距离。