[发明专利]悬架试验台架、硬件在环试验系统及硬件在环试验方法

说明书

本发明公开了一种悬架试验台架、硬件在环试验系统及试验方法，悬架试验台架包括激振台、底座及可移动台架，底座安装于激振台上，可移动台架安装于底座上。激振试验中，激振台产生激振信号模拟路面激励，可移动台架模拟悬架系统并在激振作用下产生振动；冲击试验中，起吊装置将可移动台架吊起一定高度后释放，模拟轮胎离开地面再回落时悬架系统受瞬时冲击的运动过程。信号采集系统将运动信号传输到控制系统并产生相应的控制信号，执行系统根据控制信号调整悬架阻尼，可对不同规格的悬架进行多种控制算法的有效性验证，能有效模拟在激励与冲击两种工况下悬架的实际运动情况，通用性强，能有效降低试验成本，提高试验准确性。

技术领域

本发明涉及试验科学技术领域，具体涉及一种悬架试验台架、硬件在环试验系统及硬件在环试验方法。

背景技术

传统的悬架测试系统多是以纯软件仿真为主，但多种控制算法往往在软件仿真中效果良好，而应用到实际中则会出现一系列问题，导致仿真结果与实际相差甚远。硬件在环仿真系统则是将悬架系统硬件实物嵌入到软件仿真中的实时闭环仿真系统，更能符合实际，具有重要的现实意义。此外，硬件在环仿真相对于实车试验等实际实验，能够缩短产品开发周期，减少实验成本，实现极限环境下的实验验证。

而在硬件在环仿真测试系统中，试验台架关系到硬件在环实验结果与该悬架系统实际工作情况的误差大小，直接决定了该硬件在环仿真的有效性。通常的悬架系统试验台架往往结构复杂、拆装困难，此外传统台架试验往往只专注于进行激振试验或冲击试验其中一种，对同一悬架系统多种工况下的运动情况缺乏全面考虑，使得同一悬架系统在不同工况下的运动分析需要搭建多个台架试验平台进行试验，导致试验结构复杂、试验成本高昂、开发时间长。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种悬架试验台架、硬件在环试验系统及硬件在环试验方法，可对悬架系统在激振与冲击两种工况下的运动情况进行控制试验仿真。

一种悬架试验台架，包括激振台、底座及可移动台架，所述底座安装于所述激振台上，所述可移动台架包括：

架体，包括上支架、下支架及导柱，所述下支架安装于所述底座上，所述导柱的两端分别与所述上支架和所述下支架可拆卸连接；

簧上质量，包括上承重板及质量块，所述上承重板可滑动地套设于所述导柱上，所述质量块安装于所述上承重板上；

簧下质量，包括下承重板、叉臂及轮胎，所述下承重板可滑动地套设于所述导柱上，所述叉臂与所述下承重板连接，所述轮胎安装于所述叉臂上；及

悬架系统，包括阻尼器及弹性件，所述阻尼器连接所述上承重板和所述下承重板，所述弹性件套设于所述阻尼器外。

在其中一个实施例中，所述可移动台架还包括法兰座，所述法兰座安装于所述导柱的端部，所述导柱两端的所述法兰座分别与所述上支架和所述下支架连接。

在其中一个实施例中，所述可移动台架还包括连接件，所述阻尼器通过所述连接件分别连接所述上承重板和所述下承重板。

在其中一个实施例中，所述可移动台架还包括直线轴承，所述上承重板和所述下承重板通过所述直线轴承可滑动地安装于所述导柱上。

在其中一个实施例中，所述质量块上设有凸起，所述上承重板上设有与所述凸起插接配合的凹槽。

一种硬件在环试验系统，包括：

上述任意一项所述的悬架试验台架；

起吊装置，用于冲击试验中提吊并释放所述可移动台架，使所述可移动台架自由落下；

信号采集系统，用于采集所述可移动台架的运动信号；

控制系统，用于接收所述信号采集系统输出的运动信号，并根据所述运动信号执行相应的控制算法计算，并输出控制信号；及