[发明专利]一种循环水养殖智能控制系统有效
申请号: | 202110591834.4 | 申请日: | 2021-05-28 |
公开(公告)号: | CN113317265B | 公开(公告)日: | 2022-05-20 |
发明(设计)人: | 杨军超;贾璐璐;郭智威;申渝;陈猷鹏 | 申请(专利权)人: | 重庆工商大学;重庆大学;重庆南向泰斯环保技术研究院有限公司 |
主分类号: | A01K63/04 | 分类号: | A01K63/04;A01K61/80;A01K63/00;G01N33/18;G08B21/24;H04L67/12;H04L67/125;H04N7/18 |
代理公司: | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人: | 赵玉乾 |
地址: | 400060 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 循环 养殖 智能 控制系统 | ||
1.一种循环水养殖智能控制系统,其特征在于:包括服务器,以及设置于养殖池内的养殖监测组件和水质调节组件,养殖监测组件用于采集水质参数和养殖图像发送给服务器;
服务器预设有智能预测模型,服务器用于接收水质参数和养殖图像,根据养殖图像生成养殖产品的生长状态;还用于获取智能预测模型根据水质参数和生长状态生成预测结果,预测结果包括影响生长,当预测结果为影响生长时,根据水质参数输出水质调控指令;服务器还用于将水质调控指令发送给水质调节组件;
水质调节组件用于根据水质调控指令对养殖池内的养殖水体进行水质调控;
还包括设置于养殖池的进水控制装置,进水控制装置包括阻挡板,阻挡板与养殖池的底部和两侧固定连接,阻挡板用于沿养殖水体流动方向将养殖水体分隔为进水水体和出水水体,阻挡板上设有若干过水孔;
进水控制装置还包括用于遮挡过水孔的伸缩机构,伸缩机构与阻挡板滑动连接,伸缩机构上设有控制终端;
服务器还用于当水质参数超过预设的参数阈值时,生成快速换水信号发送给控制终端,控制终端用于根据快速换水信号控制伸缩机构沿阻挡板滑动,增大过水孔的过水量;
养殖监测组件设置于伸缩机构上,养殖监测组件的数量为多个,服务器还用于比对所有养殖监测组件采集的水质参数,当任一养殖监测组件对应的水质参数与其余水质参数的差值大于预设的异常差值时,生成异常提醒信号;
服务器还用于生成异常提醒信号时,记录对应的水质参数和采集高度,根据预设的养殖监测组件的安装距离生成诊断控制信息发送给控制终端,控制终端用于根据诊断控制信息控制伸缩机构沿阻挡板滑动;服务器还用于当阻挡板滑动完成后,记录相同采集高度的水质参数,比对两次记录的水质参数,当两次水质参数的差值小于预设的溢量差值时,生成水体污染信号,反之,生成设备检修信号。
2.根据权利要求1所述的一种循环水养殖智能控制系统,其特征在于:养殖监测组件包括PH值测定仪、氨氮传感器、溶解氧传感器、余氯传感器、叶绿素传感器、悬浮物传感器、测温传感器、硝氮传感器中的一种或多种,以及水下摄像头。
3.根据权利要求1所述的一种循环水养殖智能控制系统,其特征在于:水质调节组件包括加氧机、光照仪、粪便清理机中的一种或多种。
4.根据权利要求1所述的一种循环水养殖智能控制系统,其特征在于:还包括投喂器,服务器还用于根据生长状态调用预设的投喂方案,根据投喂方案生成投喂指令发送给投喂器;投喂器用于根据投喂指令对养殖产品进行投喂。
5.根据权利要求1所述的一种循环水养殖智能控制系统,其特征在于:还包括显示器,服务器还用于将水质参数和养殖图像发送显示器,显示器用于显示水质参数和养殖图像。
6.根据权利要求1所述的一种循环水养殖智能控制系统,其特征在于:智能预测模型包括BP神经网络模型、卡尔曼滤波预测模型和灰色预测模型中的一种。
7.根据权利要求1所述的一种循环水养殖智能控制系统,其特征在于:伸缩机构包括固定座和伸缩板,固定座内设有数量不少于两个的电机,电机的输出轴均连接有丝杠,伸缩板的底部开设有限位孔,限位孔与固定座滑动连接,限位孔的底部开设有螺纹孔,丝杠远离输出轴的一端与螺纹孔螺纹连接。
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