[发明专利]工程垃圾堆放的分割方法、装置、设备及计算机存储介质在审
申请号: | 202110591899.9 | 申请日: | 2021-05-28 |
公开(公告)号: | CN113378844A | 公开(公告)日: | 2021-09-10 |
发明(设计)人: | 纪德益;甘伟豪 | 申请(专利权)人: | 上海商汤智能科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/34 | 分类号: | G06K9/34;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人: | 刘晖铭;张颖玲 |
地址: | 200233 上海市徐*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 工程 垃圾 堆放 分割 方法 装置 设备 计算机 存储 介质 | ||
1.一种工程垃圾堆放的分割方法,包括:
确定施工场地的地理位置信息;
基于所述施工场地的地理位置信息,确定与所述施工场地对应的视频源;
基于所述视频源中的图像,确定待分割图像;
对所述待分割图像中的工程垃圾堆放进行分割,得到分割图像;
其中,所述分割图像中对所述工程垃圾堆放的分割结果至少包括以下之一:背景区域和工程垃圾堆放区域;所述工程垃圾堆放区域至少包括以下之一:块状垃圾堆放区域、颗粒状垃圾堆放区域、混合状垃圾堆放区域。
2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述基于所述视频源中的图像,确定待分割图像,包括:
从所述视频源对应的至少一帧图像中获取第一图像;
获取用于对所述第一图像进行提取的选择框;
基于所述选择框对所述第一图像中的第一区域进行提取,得到所述待分割图像。
3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述获取用于对所述第一图像进行提取的选择框,包括:
从所述视频源对应的至少一帧图像中获取第二图像;获取所述第二图像的时间早于获取所述第一图像的时间;
输出所述第二图像;
检测作用于所述第二图像中第二区域的触发指令,得到与所述第二区域大小相同的所述选择框;
其中,所述第二区域包括所述工程垃圾堆放和可堆放工程垃圾的指定对象中的至少之一,所述第二区域在所述第二图像中的位置,与所述第一区域在所述第一图像中的位置相同。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法,其中,所述得到分割图像之后,所述方法还包括:
在所述分割图像包括所述工程垃圾堆放区域的情况下,确定与所述工程垃圾堆放区域对应的工程垃圾的类型,以及获取所述工程垃圾的地理位置信息;
基于所述工程垃圾的类型和所述工程垃圾的地理位置信息,确定所述工程垃圾的处理方式信息;
向电子设备发送第一指示信息,所述第一指示信息指示以所述处理方式信息处理所述工程垃圾。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法,其中,所述得到分割图像之后,所述方法还包括:
在所述分割图像包括所述工程垃圾堆放区域的情况下,基于所述分割图像和所述视频源的拍摄参数,确定与所述工程垃圾堆放区域对应的真实场景中工程垃圾的占地尺寸信息;
在所述占地尺寸信息满足尺寸阈值条件的情况下,向电子设备发送指示处理所述工程垃圾的第二指示信息。
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法,其中,所述得到分割图像之后,所述方法还包括:
在所述分割图像包括所述工程垃圾堆放区域的情况下,确定与所述工程垃圾堆放区域对应的工程垃圾的占地面积信息和所述工程垃圾的地理位置信息;
在所述占地面积信息小于面积阈值的情况下,基于所述工程垃圾的地理位置信息,确定工程垃圾桶;
向所述工程垃圾桶发送第三指示信息,所述第三指示信息指示所述工程垃圾桶向所述工程垃圾堆放的位置处移动。
7.根据权利要求6所述的方法,其中,所述方法还包括:
在所述占地面积信息大于或等于所述面积阈值的情况下,基于所述工程垃圾的地理位置信息,确定工程垃圾车和所述工程垃圾车操作者的终端设备中的至少之一;
向所述工程垃圾车和所述终端设备中的至少之一发送第四指示信息,所述第四指示信息指示所述工程垃圾车向所述工程垃圾堆放的位置处移动。
8.根据权利要求1至7任一项所述的方法,其中,所述得到分割图像之后,所述方法还包括:
在所述分割图像包括所述工程垃圾堆放区域,且基于所述待分割图像确定以下至少之一的情况下,向电子设备发送指示处理与所述工程垃圾堆放区域对应工程垃圾的第二指示信息:
所述工程垃圾堆放在道路上且所述道路拥堵;
所述工程垃圾堆放在下水道或草坪上;
所述工程垃圾挤压树木或建筑物。
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