[发明专利]换电移动装置有效
申请号: | 202110592432.6 | 申请日: | 2021-05-28 |
公开(公告)号: | CN113619440B | 公开(公告)日: | 2023-07-18 |
发明(设计)人: | 郑飞鸽 | 申请(专利权)人: | 蓝谷智慧(北京)能源科技有限公司 |
主分类号: | B60L53/80 | 分类号: | B60L53/80 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 刘梦晴 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 移动 装置 | ||
1.一种换电移动装置(100),所述换电移动装置(100)用于为电动汽车更换动力电池,其特征在于,包括:
行走轨道(60),所述行走轨道(60)设置在换电仓以及充电仓内,所述行走轨道(60)延伸方向与所述电动汽车行驶方向垂直;
行走框架(53),所述行走框架(53)设有行走轮(537),所述行走轮(537)沿着所述行走轨道(60)滚动;
浮动平台(50),所述浮动平台(50)在水平面内可浮动地设于所述行走框架(53);
X向移动平台(40),所述X向移动平台(40)设于所述浮动平台(50)的上方且在所述电动汽车的行驶方向可移动;
调整平台(30),所述调整平台(30)设于所述X向移动平台(40)上方,且所述调整平台(30)在所述电动汽车的宽度方向可移动以改变所述调整平台(30)的宽度尺寸;
侧推平台(20),所述侧推平台(20)设于所述调整平台(30)的上方且与所述调整平台(30)、所述X向移动平台(40)均连接,所述调整平台(30)适于带动所述侧推平台(20)在所述电动汽车的宽度方向移动以改变侧推平台(20)的宽度尺寸,所述X向移动平台(40)适于驱动所述侧推平台(20)在所述电动汽车的行驶方向移动;
电池放置平台(10),所述电池放置平台(10)用于放置所述动力电池,所述电池放置平台(10)设于所述侧推平台(20)的上方且与所述侧推平台(20)连接,所述侧推平台(20)适于带动所述电池放置平台(10)在所述电动汽车的宽度方向以及行驶方向移动。
2.根据权利要求1所述的换电移动装置(100), 其特征在于,所述电池放置平台(10)包括:电池托盘,所述电池托盘具有多个子电池托盘(11),多个所述子电池托盘(11)在所述电动汽车的宽度方向依次排布,且多个所述子电池托盘(11)中的至少一个所述子电池托盘(11)在所述电动汽车的宽度方向可移动,以使所述电池托盘适配不同宽度尺寸的所述动力电池。
3.根据权利要求2所述的换电移动装置(100),其特征在于,多个所述子电池托盘(11)中的至少一个所述子电池托盘(11)在所述换电移动装置(100)的高度方向可移动。
4.根据权利要求2所述的换电移动装置(100),其特征在于,多个所述子电池托盘(11)中的至少一个所述子电池托盘(11)设有检测件(113),所述检测件(113)用于检测所述电池托盘上是否放置有所述动力电池。
5.根据权利要求4所述的换电移动装置(100),其特征在于,多个所述子电池托盘(11)中至少一个所述子电池托盘(11)的与所述动力电池接触的表面设有防磨层(12)。
6.根据权利要求5所述的换电移动装置(100),其特征在于,所述防磨层(12)设有贯穿所述防磨层(12)的避让孔(121),所述避让孔(121)与所述检测件(113)对应设置。
7.根据权利要求1所述的换电移动装置(100),其特征在于,所述侧推平台(20)包括多个子侧推平台(21),多个所述子侧推平台(21)在所述电动汽车的宽度方向依次排布且均设于多个所述调整平台(30),所述调整平台(30)适于带动所述子侧推平台(21)在所述电动汽车的宽度方向移动。
8.根据权利要求7所述的换电移动装置(100),其特征在于,多个所述子侧推平台(21)均与所述X向移动平台(40)连接,所述X向移动平台(40)驱动多个所述子侧推平台(21)在所述电动汽车的行驶方向移动。
9.根据权利要求7所述的换电移动装置(100),其特征在于,多个所述子侧推平台(21)中的至少一个所述子侧推平台(21)设有定位叉(22),所述定位叉(22)与所述动力电池的定位块配合定位。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于蓝谷智慧(北京)能源科技有限公司,未经蓝谷智慧(北京)能源科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202110592432.6/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种钢材加工机
- 下一篇:一种基于关键点回归与多尺度特征融合的车道线检测方法