[发明专利]基于平方和的含不确定参数交直流系统稳定域估计方法

权利要求书

1.基于平方和的含不确定参数交直流系统稳定域估计方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、考虑直流换流器控制状态切换特性，建立用于暂态稳定性分析的含不确定参数交直流混合电力系统的数学模型；

S2、当不确定参数为零时，利用潮流计算交直流混合电力系统的稳定平衡点，并将其作为含不确定参数交直流混合电力系统的稳定平衡点，并将步骤S1中的数学模型的稳定平衡点转换至原点；

S3、将含不确定参数的交直流混合电力系统数学模型中的三角函数变换成多项式；

S4、根据李雅普诺夫稳定性理论和含不确定参数的交直流混合电力系统数学模型，利用平方和分解优化算法求得交直流混合电力系统在确定参数处于给定范围内的稳定域。

2.根据权利要求1所述的基于平方和的含不确定参数交直流系统稳定域估计方法，其特征在于，步骤S1具体包括以下步骤：

S1.1、交直流输电系统包括送端交流系统、直流输电系统和受端交流系统，直流输电系统包括整流站、直流线路和逆变站，送端系统送出交流电经整流站的换流变压器和整流器变换成直流电，然后由直流线路把直流电输送给逆变站，经逆变器和换流变压器再将直流电变换成交流电送入受端交流系统；完成交直流变换的站称为换流站，将交流电变换为直流电的换流站称为整流站，而将直流电变换为交流电的换流站称为逆变站；

考虑直流动态特性，将直流线路动态特性建模为动态RL电路，动态RL电路具体如下：

其中，I_d是直流电流；t是时间；L_d是直流线电感；R_d是直流线电阻；V_dr是直流整流器的直流电压，V_di是直流逆变器的直流电压，是直流电流的不确定参数，分别定义为：

其中，m_r是将直流整流器连接到交流电网的变压器的抽头比；V_r是整流侧交流母线电压；V_i是逆变侧交流母线电压；m_i是将直流逆变器连接到交流电网的变压器的抽头比；X_r是直流整流器的变压器电抗；X_i是直流逆变器的变压器电抗；α是触发角；β是超前角；γ表示熄弧角；

S1.2、针对于含不确定参数的交直流混合电力系统的多种不同控制模式，分别构建对应的直流换流器控制方程和交流网络部分动态方程；

所构建的动态RL电路、不同控制模式下的直流换流器控制方程和交流网络部分动态方程共同构成含不确定参数的交直流混合电力系统数学模型。