[发明专利]一种电力应用无人直升机

说明书

本发明涉及无人机技术领域，具体公开了一种电力应用无人直升机。该无人直升机包括机架、线轮组件和悬挂筋，机架的底部安装有左机脚和右机脚；线轮组件包括设于左机脚和右机脚之间的线轮件和两个配重支架，且线轮件与配重支架的延伸方向与左机脚和右机脚相垂直，线轮件的两端分别安装于左机脚的中部和右机脚的中部，用于收纳线缆，两个配重支架分别连接左机脚和右机脚的两端；悬挂筋设于左机脚和右机脚上，用于悬挂物体。线轮组件与悬挂筋的设置方便了线缆与悬挂物体的运输，增加了该无人直升机运输物体的种类与方式，改进了物料运输的效率及效果。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种电力应用无人直升机。

背景技术

无人直升机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人直升机往往更适合那些太“愚钝、肮脏或危险”的任务。无人直升机目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域广泛地应用，大大的拓展了无人直升机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人直升机技术。

由于在电力施工领域中，需要给位于高处修理电缆的电缆修理员递送工具，这时递送物品困难，大都需要人工下来取或送人工送上去，如此运输不便利，危险性高，而且运输效率低，故目前常采用无人直升飞机运输物体。

然而，电力施工领域需要使用的物体种类繁多，结构各不相同，且无人直升机还需要完成对线缆这类占用空间大且易打结的物体的运输，现有的无人直升机无法准确且高效地完成多种不同物体的运输工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电力应用无人直升机，以解决无人直升机运输效率低且效果差的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种电力应用无人直升机，包括机架、线轮组件和悬挂筋，所述机架的底部安装有左机脚和右机脚；所述线轮组件包括设于所述左机脚和所述右机脚之间的线轮件和两个配重支架，且所述线轮件与所述配重支架的延伸方向与所述左机脚和所述右机脚相垂直，所述线轮件的两端分别安装于所述左机脚的中部和所述右机脚的中部，用于收纳线缆，两个所述配重支架分别连接所述左机脚和所述右机脚的两端；所述悬挂筋设于所述左机脚和所述右机脚上，用于悬挂物体。

其中，所述线轮件包括线缆轴和穿设所述线缆轴的固定轴，所述线缆轴与所述固定轴同轴转动连接，所述线缆盘绕于所述线缆轴上，所述固定轴的两端分别安装于所述左机脚的中部和所述右机脚的中部。

进一步地，所述左机脚中部和所述右机脚中部均设有一个线轮立板，且两个所述线轮立板彼此正对，所述固定轴的两端分别连接于两个所述线轮立板上。

更进一步地，所述线轮立板上开设有立板孔，所述固定轴的两端均开设有螺纹孔，螺钉能穿过所述立板孔并螺接于所述螺纹孔内。

再进一步地，所述立板孔设有多个。

优选地，所述配重支架上开设有两个支架卡接槽，所述支架卡接槽能搭设于所述左机脚和所述右机脚上。

进一步地，所述支架卡接槽内铺设有橡胶层。

优选地，所述悬挂筋包括弧形加强筋，所述左机脚和所述右机脚上均设有一个所述弧形加强筋，且两个所述弧形加强筋彼此正对。

进一步地，所述机架上还设置有第一装载箱和第二装载箱，所述第一装载箱和所述第二装载箱用于装载物体。

优选地，所述机架上还安装有平衡杆，所述平衡杆用于保持平衡。

本发明的有益效果：