[发明专利]一种环境磁场自标定三维磁场传感器

权利要求书

1.一种环境磁场自标定三维磁场传感器，其内设置磁阻传感器，采集三轴信号，其特征在于：采用贴片设计在所述磁场传感器内部形成惠斯通电桥，通过复位电路模块实现检测前对所述磁场传感器的引脚进行复位，通过信号调理模块对初始信号进行处理后传送至后方磁场采集系统。

2.如权利要求1所述的一种环境磁场自标定三维磁场传感器，其特征在于：在所述磁阻所述磁场传感器内置一弹簧，位于所述磁阻传感器的后方，用于调节所述磁阻传感器与被检测对象的距离，以满足在线检测过程中所述磁场传感器的稳定以及提离的控制，确保检测结果的准确。

3.如权利要求2所述的一种环境磁场自标定三维磁场传感器，其特征在于，所述复位电路模块具体如下，所述复位电路模块利用低功耗三极管互补配对构成的驱动电路，实现电路按键自锁的功能，控制电路开关，同时在按键和5V电源之间接入1K上拉电阻为按键的输入端提高电平，按键并联一个去抖电容，当手动按键按下后高电平输出，产生高电流脉冲，通过芯片大的引脚SR+实现复位功能，从而使磁场传感器的测量灵敏度和线性度更高，交叉轴和温度效应影响更小，使电路恢复到起始状态。

4.如权利要求3所述的一种环境磁场自标定三维磁场传感器，其特征在于：所述信号调理模块具体如下，所述磁场传感器采集的初始信号为毫伏级别的电压，采用INA826仪表放大器以差分模式对初始信号进行放大，从而有效消除环境噪声。