[发明专利]基于放样机器人的线盒预埋方法

说明书

本发明涉及一种基于放样机器人的线盒预埋方法，包括步骤：建立待预埋线盒建筑的BIM模型；于所述BIM模型上设置线盒点位，导出线盒类型及工程量，同时导出线盒点位信息至放样机器人；利用所述放样机器人根据所述线盒点位信息进行现场放样；根据所述线盒类型及工程量对线盒进行预制；将预制的线盒安装至对应的线盒放样点位处。本发明的线盒预埋方法，能够精确定位线盒安装位置，解决了传统线盒预埋方法造成的错位、漏电、漏线的问题，提升了线盒品质，降低了安装成本，缩短了施工工期。

技术领域

本发明涉及机电安装施工领域，特别涉及一种基于放样机器人的线盒预埋方法。

背景技术

在建筑主体施工阶段，机电安装的奠基工作就是水电系统管线的预留预埋。随着时代的发展，建筑市场越来越趋向于智能化、综合化，而相应的导致了建筑电气专业的功能变得更智能和复杂化。电气的预留预埋工作越来越受到重视，其预埋好坏直接影响后面机电的安装工作。目前的预留预埋基本是靠工人根据施工蓝图用经纬仪或弹线防线，配合卷尺测量进行定位预埋，不但效率低，而且极易出现错位、漏点、漏线的问题，导致后续安装时需要凿墙凿洞，不但增加造价，延误工期，还会影响主体结构的安全质量。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种基于放样机器人的线盒预埋方法，能够精确定位线盒安装位置，解决了传统线盒预埋方法造成的错位、漏电、漏线的问题，提升了线盒品质，降低了安装成本，缩短了施工工期。

本发明通过如下方案来实现：一种基于放样机器人的线盒预埋方法，包括步骤：

建立待预埋线盒建筑的BIM模型；

于所述BIM模型上设置线盒点位，导出线盒类型及工程量，同时导出线盒点位信息至放样机器人；

利用所述放样机器人根据所述线盒点位信息进行现场放样；

根据所述线盒类型及工程量对线盒进行预制；

将预制的线盒安装至对应的线盒放样点位处。

本发明通过BIM技术和智能放样机器人测量技术的结合，可以快速实现对线盒安装位置的精确定位，解决了传统线盒预埋方法造成的错位、漏电、漏线的问题。另外，可以对线盒类型及工程量进行快速统计和导出，便于提前对线盒进行预制，提升了线盒品质，降低了安装成本，缩短了施工工期。

本发明基于放样机器人的线盒预埋方法的进一步改进在于，在进行现场放样之前，于所述BIM模型上设置控制点，并将所述放样机器人置于现场对应于所述控制点的位置处。

本发明基于放样机器人的线盒预埋方法的进一步改进在于，在于所述BIM模型上设置控制点时，采用后方交汇设站法根据现场测量基准点在所述BIM模型的对应位置上设置所述控制点。

本发明基于放样机器人的线盒预埋方法的进一步改进在于，在进行现场放样的过程中，利用快速标记装置于每个线盒放样点位处进行标记。

本发明基于放样机器人的线盒预埋方法的进一步改进在于，所述快速标记装置的外框尺寸与所述线盒的外框尺寸相同。

本发明基于放样机器人的线盒预埋方法的进一步改进在于，采用激光放样模式或棱镜放样模式进行现场放样。

本发明基于放样机器人的线盒预埋方法的进一步改进在于，在对线盒进行预制的过程中，完成线盒杯梳的安装和密封。

附图说明

图1示出了本发明基于放样机器人的线盒预埋方法的流程图。

图2示出了快速标记装置的立体示意图。

图3示出了利用快速标记装置进行标记的效果示意图。

具体实施方式