[发明专利]一种图像配准方法、装置、设备和介质

权利要求书

1.一种图像配准方法，其特征在于，包括：

获取待配准图像组，将所述待配准图像组中的非基准图像向所述待配准图像组中基准图像进行第一阶段配准，得到初步配准图像组；

对所述待配准图像组中任一图像进行目标解剖结构分割，得到在所述基准图像所在的标定空间下的目标解剖结构的分割结果；

将所述分割结果，分别与所述初步配准图像组每一张图像进行叠加显示，并获取所述目标解剖结构中的感兴趣区域；

对所述初步配准图像组中的非基准图像的感兴趣区域与所述基准图像的感兴趣区域进行区域配准，并根据所述区域配准过程中的配准关系对所述初步配准图像组中的非基准图像进行第二阶段配准，完成图像配准过程。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述待配准图像组中的非基准图像向所述待配准图像组中基准图像进行第一阶段配准，包括：

根据预设图像配准算法确定所述待配准图像组中的非基准图像与所述基准图像的配准关系；

根据所述配准关系对所述待配准图像组中的非基准图像进行重建。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当图像分割的对象为所述待配准图像组中的非基准图像时，所述对所述待配准图像组中任一图像进行目标解剖结构分割，得到在所述基准图像所在的标定空间下的目标解剖结构的分割结果，包括：

采用预设图像分割算法，分割出所述待配准图像组中的非基准图像的目标解剖结构，并提取出所述目标解剖结构的分割结果；

根据所述第一阶段配准过程中的配准关系，对所述分割结果进行重建，得到在所述基准图像所在的标定空间下的目标解剖结构的分割结果。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标解剖结构中的感兴趣区域，包括：

采用预设目标区域识别算法，检测出所述目标解剖结构中的感兴趣区域。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标解剖结构中的感兴趣区域，还包括：

响应于图像显示区域中的图像选取操作，确定所述目标解剖结构中的感兴趣区域。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预设图像配准算法，包括；

基于像素坐标信息计算的方法，以及基于像素灰度信息或基于图像特征的医学图像配准算法。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述初步配准图像组中的非基准图像的感兴趣区域与所述基准图像的感兴趣区域进行区域配准，并根据所述区域配准过程中的配准关系对所述初步配准图像组中的非基准图像进行第二阶段配准，完成图像配准过程，包括：

通过预设医学图像配准算法，确定所述初步配准图像组中的非基准图像的感兴趣区域与所述基准图像的感兴趣区域的区域配准关系，并根据所述区域配准关系对所述初步配准图像组中的非基准图像进行第二阶段配准，完成图像配准过程。

8.一种图像配准装置，其特征在于，包括：

第一配准模块，用于获取待配准图像组，将所述待配准图像组中的非基准图像向所述待配准图像组中基准图像进行第一阶段配准，得到初步配准图像组；

结构分割模块，用于对所述待配准图像组中任一图像进行目标解剖结构分割，得到在所述基准图像所在的标定空间下的目标解剖结构的分割结果；

目标区域选择模块，用于将所述分割结果，分别与所述初步配准图像组每一张图像进行叠加显示，并获取所述目标解剖结构中的感兴趣区域；

第二配准模块，用于对所述初步配准图像组中的非基准图像的感兴趣区域与所述基准图像的感兴趣区域进行区域配准，并根据所述区域配准过程中的配准关系对所述初步配准图像组中的非基准图像进行第二阶段配准，完成图像配准过程。

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的图像配准方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的图像配准方法。