[发明专利]具有360度环景监控功能的电子后视镜

权利要求书

1.一种具有360度环景监控功能的电子后视镜，其特征在于，包括监视器、固定架、至少四套摄像机和调节架，所述摄像机分别通过调节架安装在车辆外侧的左前、右前、左后和左后位置，所述监视器采用固定架安装在车辆驾驶位前端；

所述固定架包括固定板、转动关节和连接杆，所述固定板与车辆固定连接；所述连接杆通过转动关节与固定板连接，使得连接杆能够旋转至固定板单侧的任意方位，所述连接杆与监视器固定连接；

所述监视器与摄像机电性连接，所述监视器内置显示控制模块，所述显示控制模块将接收到的各个摄像机实时拍摄的影像在监视器上进行分屏同时显示；

所述摄像机对应设置测速仪，所述测速仪与显示控制模块连接，所述测速仪用于测量车辆周边摄像机对应位置的运动物体的运动速度；所述显示控制模块对影像进行分帧处理，采用插帧方式进行运动补偿，采用以下计算插帧中各点的像素值：

上式中，w_i(x,y,αT)表示插帧中i点的像素值；表示前一原始帧中i点的像素值；表示后一原始帧中i点的像素值；x,y表示i点的位置坐标；α表示插帧在时域上与原始帧的相对位置，0≤α≤1；V_X0表示车辆本身的运动矢量的x方向分量；V_X1表示i点运动物体的运动矢量的x方向分量；d₁表示插帧与前一原始帧之间的相对距离；d₂表示插帧与后一原始帧之间的相对距离；V_y0表示车辆本身的运动矢量的y方向分量；V_y1表示i点运动物体的运动矢量的y方向分量；t表示前一原始帧的时间；T表示前一原始帧至后一原始帧的经过时长。

2.根据权利要求1所述的具有360度环景监控功能的电子后视镜，其特征在于，所述固定板的一个端面间隔设置有用于与转动关节连接的两个第一支架，其中一个第一支架带有嵌装了六边固定螺母的第一放置孔，另一个第一支架设置与六边固定螺母中心同轴的第一通孔作为加固件加装部位；所述转动关节的一端为单头，所述单头设有内嵌多边柱套的多边通孔，所述多边柱套的两端表面设置凹凸不平的形状，所述单头安装在两个第一支架之间且用螺栓穿过第一通孔和多边柱套与六边固定螺母配合连接；所述转动关节的另一端为两个间隔设置的第二支架，其中一个第二支架带有嵌装了六边固定螺母的第二放置孔，另一个第二支架设置与六边固定螺母中心同轴的第二通孔，所述固定螺母中心和第二通孔的同轴线与多边柱套的轴心线相互垂直；所述第二支架用于与连接杆连接。

3.根据权利要求1所述的具有360度环景监控功能的电子后视镜，其特征在于，所述连接杆形状为“Z”字型，且转弯的角度为90°-160°；安装在左前的所述摄像机能够拍摄左前110°±20°范围，安装在右前的所述摄像机能够拍摄右前110°±20°范围；安装在左后的所述摄像机能够拍摄左后60°±15°范围；安装在右后的所述摄像机能够拍摄右后60°±15°范围。

4.根据权利要求1所述的具有360度环景监控功能的电子后视镜，其特征在于，所述摄像机采用高清晰度的感光芯片，所述摄像机设有亮度检测仪、分析模块、LED灯和开关，所述LED灯围绕摄像机的摄像头圆周方向均匀布置，所述LED灯和开关串联，所述分析模块分别与亮度检测仪和开关连接；所述分析模块接收亮度检测仪的检测信号并进行环境亮度分析，当环境亮度低于设定亮度时，控制开关进行闭合使得LED灯开启。

5.根据权利要求1所述的具有360度环景监控功能的电子后视镜，其特征在于，所述摄像机的摄像头采用玻璃化学方式在外表面镀防水膜，使水滴在摄像头表面不能停留；摄像机采用高像素为1920×1080的分辨率、高帧率、四核主控的运算芯片，使得监视器影像延长最小化。

6.根据权利要求1所述的具有360度环景监控功能的电子后视镜，其特征在于，所述监视器显示不同的摄像机采集画面影像，实现监视器对多处摄像机影像的通道转换；所述监视器与摄像机电性连接采用CAN总线。