[发明专利]一种机械制造智能抓取机器人

说明书

本发明公开了一种机械制造智能抓取机器人，包括固定脚轮和连接底座，所述连接底座底端的四个拐角处分别设置有固定脚轮。该机械制造智能抓取机器人通过设置有安装槽，需要抓取物件时启动第二液压气缸，第二液压气缸通过第二伸缩杆带动连接轴下降，当连接轴下降时连接轴外部两侧的连接套会通过铰接块带动第一连接杆和第二连接杆使夹板对物件进行夹持，由于第二液压气缸可以控制第二伸缩杆下降的高度，所以夹板可以夹持不同大小的物件，需要放下物件时重新启动第二液压气缸，第二液压气缸会通过第二伸缩杆带动连接轴上升，连接轴上升可以通过第一连接杆和第二连接杆使夹板之间的物件掉落，解决的是不方便抓取不同大小的物件，实用性较差的问题。

技术领域

本发明涉及机械制造技术领域，具体为一种机械制造智能抓取机器人。

背景技术

随着社会的发展和科技的进步，我国的科技也得到了高速发展，在很多场合可利用自动化机器取代人工进行相关的活动和操作，例如抓取装置，抓取装置广泛应用于工业生产、物流、和机械制造等领域，但是在现在的机械制造智能抓取机器人，不方便抓取不同大小的物件，实用性较差，其次就是抓取机器人，对需要放置的物件没有进行缓冲，容易对物件造成伤害，另外就是抓取方向变动上还是存在不足，不方便对抓取的物件进行旋转，不方便放置物件，所有在机械制造的过用以取代人手进行抓取，通过使用智能抓取机器人能够极大程度上提高工作效率，针对现有问题的不足提出一种机械制造智能抓取机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机械制造智能抓取机器人，以解决上述背景技术中提出不方便抓取不同大小的物件，实用性较差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械制造智能抓取机器人，包括固定脚轮和连接底座，所述连接底座底端的四个拐角处分别设置有固定脚轮，所述连接底座顶端的一侧设置有接料结构，所述连接底座顶端的另一侧设置有支撑板，所述支撑板底端的两侧设置有支撑柱，所述支撑板的顶端设置有连接柱，所述支撑板的一侧设置有旋转机构，所述连接柱的顶端固定连接有支撑杆，所述支撑杆一侧的底端设置有第一液压气缸，所述第一液压气缸的输出端设置有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的一侧设置有连接块，所述连接块的底端设置有电动推杆，所述电动推杆的底端设置有连接板，所述连接板底端设置有便于夹持机构。

优选的，所述便于夹持机构包括安装架，所述安装架设置在连接板的底端，所述安装架和连接板之间固定连接有安装槽，所述安装槽内部的顶端设置有第二液压气缸，所述第二液压气缸的输出端设置有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的底端设置有连接轴，所述连接轴外部的两侧套接有连接套，所述连接套的一端设置有第一连接杆，所述连接套的另一端设置有第二连接杆，所述安装架底部的两侧设置有夹板，所述夹板的一侧设置有防滑垫。

优选的，所述第一连接杆通过铰接块活动铰接在安装架和连接套的一端，所述第二连接杆通过铰接块活动铰接在防滑垫和连接套的另一端。

优选的，所述连接套设置有两组，所述连接套关于连接轴的垂直中心线呈对称分布。

优选的，所述接料结构由限位槽、限位框、储存箱、限位杆、安装块、缓冲弹簧、限位套杆和限位套筒组成，所述限位框设置在固定脚轮顶端的一侧，所述限位框的内部设置有储存箱，所述限位框和储存箱之间固定连接有缓冲弹簧，所述限位框内部的底端固定连接有限位套筒，所述储存箱的底端固定连接有限位套杆，所述储存箱内部的两侧设置有限位槽，所述储存箱的两侧固定连接有安装块，所述安装块的底端设置有限位杆。

优选的，所述缓冲弹簧设置有三组，所述缓冲弹簧在限位框和储存箱之间呈等间距排列。

优选的，所述限位套筒套接在限位套杆外部的底端，所述限位杆嵌在限位槽的内部。