[发明专利]蓄电池极板配组机及其蓄电池极板包板装置

说明书

本发明公开了一种蓄电池极板配组机及其蓄电池极板包板装置。蓄电池极板包板装置包括机架、储料台、第一极板拾放机构、托板Ⅰ、推板机构、隔板输送机构及包板胶辊输送组件。第一极板拾放机构能够将储料台上的第一极板周期性地逐一转移到托板Ⅰ的第一极板释放预设位置处；隔板输送机构能够连续输送呈竖向置放的定长隔板；推板机构能够周期性地输出水平推力并朝向包板胶辊输送组件推送工件；包板胶辊输送组件能够对推板机构所推送过来的工件进行辊压后输出。因此，本发明提高了拾放极板和输送隔板的速度和稳定性，解决了蓄电池包板过程中两个主要制约效率的问题，极大提高了包板效率。

技术领域

本发明涉及一种蓄电池极板配组机，属于蓄电池极板包封配组的技术领域。

本发明还涉及一种用于上述蓄电池极板配组机的蓄电池极板包板装置。

背景技术

蓄电池极群配组时，除了人工包板，现有的包板机构很多，常见的是以气缸为动力的摆吸机构。摆吸机构上装有真空吸盘，往复吸放极板，推板将放在托板处的正极板推向负极板，推的过程中隔板提前下落，正极板折叠隔板实现包封运动，随后与负极板完成配组。

现有包板机构的效率在此过程受到两个因素的制约，一是正、负极板的拾放速度慢。以气缸为动力的摆吸机构本身就限制了速度，且机构的动作在拾取和下放时缺少柔性，速度快时拾放动作不稳定，体现在拾取极板的位置不一，以及拾取的极板在机构运动过程中晃动较大，无法平稳放到托板上指定区域。二是包隔板的速度慢。隔板分切后靠自重和切断瞬间切刀的拨动下落到指定位置，此种方式也限制了隔板输送速度，且稳定性因速度提高而降低。另外，配组时的推板要越过隔板下落位置将正极板推到负极板的位置，因此，隔板下落时机要在推片动作结束后，导致隔板只能间断式输送。

发明内容

本发明的提供一种蓄电池极板包板装置。结构简单合理，可以快速稳定拾放极板和输送隔板，实现高速包板。

为实现上述的技术目的，本发明将采取如下的技术方案：

一种蓄电池极板包板装置，包括机架以及储料台，还包括第一极板拾放机构、托板Ⅰ、推板机构、隔板输送机构以及包板胶辊输送组件；

所述的托板Ⅰ，平铺在机架上；

所述的第一极板拾放机构，能够将储料台上的第一极板周期性地逐一转移到托板Ⅰ的第一极板释放预设位置处；

所述的隔板输送机构，连续输送呈竖向置放的定长隔板；

所述的推板机构，能够周期性地输出水平推力，以促使周期性地释放在第一极板释放预设位置处的第一极板均朝向定长隔板平移，并在第一极板抵达对应的定长隔板所在位置时反向运动；第一极板在抵达对应的定长隔板所在位置的瞬间，第一极板与定长隔板的中部位置相抵，此时第一极板在推板机构所提供的冲量作用下，能够推着相应的定长隔板一起进入包板胶辊输送组件的进料端；

所述的包板胶辊输送组件，能够对推板机构所推送过来的工件进行辊压后输出。

优选地，所述的第一极板拾放机构，包括连杆组Ⅰ、第一极板拾放阀体以及连接在连杆组Ⅰ、第一极板拾放阀体之间的第一极板阀体导向机构；其中：

连杆组Ⅰ为曲柄连杆机构，包括曲柄Ⅰ、第一连杆、第二连杆；曲柄Ⅰ的一端与第一动力装置的动力输出端连接，另一端则通过第一连杆与第二连杆铰接；

所述的第一极板拾放阀体，能够通过抽吸的方式吸取/释放第一极板；

所述的第一极板阀体导向机构，包括导向座以及线轨；导向座通过定位轴与机架上所设置的固定块定位连接；线轨可移动地安装在导向座中，且线轨的一端与第一极板拾放阀体固定；

在第一动力装置所输出的动力作动下，曲柄Ⅰ随之旋转，带着第一连杆、第二连杆随动，在此过程中，线轨沿着导向座移动，促使第一极板拾放阀体具有两个极限位置，对应为第一、第二极限位置；