[发明专利]一种场景分割方法、装置、设备及存储介质

说明书

本申请实施例提供一种场景分割方法、装置、设备及存储介质，其中，所述方法包括：确定用于对预设场景进行场景分割的语义分割网络；其中，所述语义分割网络是通过采用预设语义标签集合对画面中的预设场景进行标注的样本图像集，进行训练得到的；获取包括所述预设场景的待分割图像；采用所述语义分割网络，对所述待分割图像进行特征提取，得到图像特征；基于所述预设语义标签集合，对所述图像特征进行场景分割，得到分割结果。

技术领域

本申请实施例涉及图像处理技术领域，涉及但不限于一种场景分割方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

近年来，在城市场景中，新型的智能化执法管理能够大大减少人力成本，实现全天候高效管理。但是在实际应用中，对场景中的语义元素和实例元素进行定位时，由于受自然光的光照明暗、背景杂乱或视角场景变换等因素的影响，无法保证城市场景分割的结果。

发明内容

本申请实施例提供一种场景分割技术方案。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

本申请实施例提供一种场景分割方法，所述方法包括：

确定用于对预设场景进行场景分割的语义分割网络；其中，所述语义分割网络是通过采用预设语义标签集合对画面中的预设场景进行标注的样本图像集，进行训练得到的；

获取包括所述预设场景的待分割图像；

采用所述语义分割网络，基于所述预设语义标签集合，对所述待分割图像进行场景分割，得到分割结果。

在一些实施例中，所述确定用于对预设场景进行场景分割的语义分割网络之前，所述方法还包括：获取包括所述预设场景的待标注图像集合；基于所述预设语义标签集合，确定所述待标注图像集合中每一待标注图像的预设场景中的待标注元素；采用与所述待标注元素相匹配的所述预设语义标签集合中的预设语义标签，对所述待标注元素进行标注，得到已标注图像；基于所述已标注图像，创建所述样本图像集。如此，能够提高语义分割网络在该预设场景中对待分割图像进行语义分割的准确度。

在一些实施例中，所述采用所述语义分割网络，基于所述预设语义标签集合，对所述待分割图像进行场景分割，得到分割结果，包括：基于所述预设语义标签集合，在所述待分割图像中，确定待分割元素；在所述预设语义标签集合中，确定与所述待分割元素相匹配的候选语义标签；按照所述候选语义标签，对所述待分割图像进行分割，得到所述分割结果。如此，采用深度实验室v3(Deeplab v3)网络对待分割图像进行场景分割，能够更加准确的确定场景中的每种元素。

在一些实施例中，所述确定用于对预设场景进行场景分割的语义分割网络之前，所述方法还包括：确定与所述预设场景相关的待处理需求；确定实现所述待处理需求相关联的多个对象；基于所述多个对象的类别，设定所述预设语义标签集合。如此，通过分析预设场景下的待处理需求，创建满足该待处理需求的语义标签，从而能够减少标注的样本集中出现多余的标签。

在一些实施例中，所述采用所述语义分割网络，基于所述预设语义标签集合，对所述待分割图像进行场景分割，得到分割结果之后，所述方法还包括：基于所述分割结果，对与所述预设场景相关的待处理需求进行处理，得到处理结果。如此，基于分割结果对待处理需求进行处理，既能够提高处理需求的速度，还能够提高处理需求的准确度。

在一些实施例中，所述基于所述分割结果，对与所述预设场景相关的待处理需求进行处理，得到处理结果，包括：对所述分割结果的尺寸进行调整，得到尺寸与所述待分割图像的尺寸相同的已调整结果；基于所述已调整结果和所述预设语义标签集合，确定所述待分割图像中待分割元素的类别；基于所述待分割元素的类别，对所述待处理需求进行处理，得到所述处理结果。如此，基于待分割元素的类别，对待处理需求进行处理，能够得到准确响应该待处理需求处理结果。