[发明专利]应用于车路协同的车辆身份确定方法、装置及设备

权利要求书

1.一种应用于车路协同的车辆身份确定方法，其特征在于，包括：

获取第一检测数据和第二检测数据，所述第一检测数据为雷达上传的数据，所述第二检测数据为路侧单元RSU上传的数据，且所述第二检测数据包含车辆的身份信息；

确定所述第一检测数据和所述第二检测数据的差异；

根据预设的权重和所述差异确定所述第一检测数据和所述第二检测数据的匹配程度；

根据所述匹配程度确定所述第一检测数据对应的车辆所对应的身份信息。

2.如权利要求1所述的车辆身份确定方法，其特征在于，所述预设的权重根据以下方式确定：

从历史第一检测数据和历史第二检测数据中筛选出影响车辆身份确定的数据类型；

根据筛选的数据类型确定预设的权重。

3.如权利要求2所述的车辆身份确定方法，其特征在于，所述历史第二检测数据包括历史前装第二检测数据和历史后装第二检测数据，所述历史前装第二检测数据为RSU与前装OBU交互后得到的第二检测数据，所述历史后装第二检测数据为RSU与后装OBU交互后得到的第二检测数据，所述前装OBU是指车辆生产前安装在所述车辆上的OBU，所述后装OBU是指车辆生产后安装在所述车辆上的OBU；

所述从历史第一检测数据和历史第二检测数据中筛选出影响车辆身份确定的数据类型，包括：

从历史第一检测数据和所述历史前装第二检测数据中筛选出影响车辆身份确定的数据类型，得到前装数据类型；

从历史第一检测数据和所述历史后装第二检测数据中筛选出影响车辆身份确定的数据类型，得到后装数据类型；

所述根据筛选的数据类型确定预设的权重，包括：

根据筛选的所述前装数据类型进行权重的确定，得到预设的前装权重；

根据筛选的所述后装数据类型进行权重的确定，得到预设的后装权重；

所述根据预设的权重和所述差异确定所述第一检测数据和所述第二检测数据的匹配程度，包括：

若所述第二检测数据为RSU与前装OBU交互得到，则根据所述预设的前装权重和所述差异确定所述第一检测数据和所述第二检测数据的匹配程度；

若所述第二检测数据为RSU与后装OBU交互得到，则根据所述预设的后装权重和所述差异确定所述第一检测数据和所述第二检测数据的匹配程度。

4.如权利要求3所述的车辆身份确定方法，其特征在于，若同一门架或在同一侧杆安装至少两个RSU，所述车辆身份确定方法，包括：

从所述历史后装第二检测数据中确定出属于同一车辆的第二检测数据；

针对每一车辆，根据属于同一车辆的第二检测数据，确定用于指示所述车辆当前所在的车道的位置信息的C1；

所述从历史第一检测数据和所述历史后装第二检测数据中筛选出影响车辆身份确定的数据类型，得到后装数据类型，包括：

从历史第一检测数据、所述C1和所述历史后装第二检测数据中筛选出影响车辆身份确定的数据类型，得到后装数据类型。

5.如权利要求4所述的车辆身份确定方法，其特征在于，所述根据筛选的所述前装数据类型进行权重的确定，得到预设的前装权重，包括：

在所述筛选的所述前装数据类型中，确定任意两个所述前装数据类型对车辆身份确定的影响之比，所述影响之比作为所述预设的前装权重。

6.如权利要求1至5任一项所述的车辆身份确定方法，其特征在于，在所述根据预设的权重和所述差异确定所述第一检测数据和所述第二检测数据的匹配程度之前，包括：

对成对比较矩阵进行一致性检测，所述成对比较矩阵根据所述预设的权重确定；

所述根据预设的权重和所述差异确定所述第一检测数据和所述第二检测数据的匹配程度，包括：

根据差异化矩阵和通过一致性检测的所述成对比较矩阵，确定所述第一检测数据和所述第二检测数据的匹配程度，其中，所述差异化矩阵根据所述差异确定。