[发明专利]直线电机及使用直线电机的装置

权利要求书

1.一种直线电机，其特征在于，所述直线电机包括：

传动装置，所述传动装置包括：

固定丝杆，所述固定丝杆的外表面设有第一外螺纹；

主动丝杆，所述主动丝杆的内部中空，所述主动丝杆的内表面设有第一内螺纹，所述主动丝杆套设于所述固定丝杆，且，所述第一内螺纹与所述第一外螺纹相配合；所述主动丝杆的外表面设有第二外螺纹；及

驱动机构，所述驱动机构的动力输出端与所述主动丝杆相连接，用于驱动所述主动丝杆相对于所述固定丝杆旋转；

第一外管，所述第一外管套设于所述固定丝杆；

第二外管，所述第二外管位于所述第一外管的内部并套设于所述主动丝杆，所述第二外管连接于所述主动丝杆以能够随所述主动丝杆移动；以及

第三外管，所述第三外管位于所述第二外管的内部，所述第三外管连接于所述主动丝杆的所述第二外螺纹以能够沿所述主动丝杆轴向移动。

2.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于：所述驱动机构设置于所述固定丝杆上；

和/或，所述固定丝杆的内部中空，所述驱动机构设置于所述固定丝杆的内部，所述驱动机构的动力输出端延伸至所述固定丝杆的外部而与所述主动丝杆相连接。

3.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于：所述第二外螺纹的旋向与所述第一外螺纹的旋向相反；

和/或，所述第一内螺纹设于所述主动丝杆的内表面靠近于所述主动丝杆的端部的部分。

4.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述固定丝杆的内部中空，所述直线电机还包括：

安装筒，所述安装筒设置于所述固定丝杆的内部；以及

控制板，所述控制板设置于所述安装筒的内部，所述控制板与所述驱动机构电性连接，用于控制所述驱动机构；

其中，所述安装筒包括：

筒体部；

第一支撑部，所述第一支撑部连接于所述筒体部的一端；以及

第二支撑部，所述第二支撑部连接于所述筒体部的另一端；

其中，所述控制板位于所述筒体部的内部，且，所述控制板的两端分别连接于所述第一支撑部和所述第二支撑部；

其中，所述固定丝杆的内表面沿所述固定丝杆的轴向设有第三限位部，所述第一支撑部的外表面设有与所述第三限位部相适配的第三限位配合部，和/或，所述第二支撑部的外表面设有与所述第三限位部相适配的第四限位配合部。

5.根据权利要求1至4任一项所述的直线电机，其特征在于，所述主动丝杆的内表面沿所述主动丝杆的轴向设有第一限位部，所述驱动机构包括：

动力部，所述动力部固定于所述固定丝杆，所述动力部具有动力输出轴；以及

联动件，所述联动件固定于所述动力输出轴并位于所述主动丝杆的内部，所述联动件具有第一限位配合部，所述第一限位配合部与所述第一限位部滑动配合；

其中，所述动力部为第一电机；或，所述动力部包括：

第二电机，所述第二电机固定于所述固定丝杆；以及

第一齿轮箱，所述第一齿轮箱与所述第二电机的输出轴相连接，所述第一齿轮箱具有所述动力输出轴。

6.根据权利要求1至4任一项所述的直线电机，其特征在于：所述直线电机还包括电源组件，所述电源组件设置于所述第一外管的内部，所述电源组件与所述驱动机构电性连接；

和/或，所述第三外管的端部封设有连接件；

和/或，所述传动装置还包括固定部，所述固定丝杆的一端固定于所述固定部，所述第一外管的一端固定于所述固定部；所述固定部具有凹槽，所述固定丝杆的一端插设于所述凹槽中。

7.根据权利要求1至4任一项所述的直线电机，其特征在于：所述第二外管的一端通过轴承与所述主动丝杆相连接；或，所述主动丝杆的一端具有凸缘，所述直线电机还包括：

导向部，所述导向部套设于所述主动丝杆，所述第二外管的一端连接于所述导向部；以及

端面轴承，所述端面轴承位于所述导向部和所述凸缘之间并连接于所述导向部和所述凸缘；

其中，所述导向部和/或所述第二外管的外表面与所述第一外管的内表面相配合，以限制所述导向部与所述第一外管相对转动。