[发明专利]一种水陆空三用全景拍摄云台

权利要求书

1.一种水陆空三用全景拍摄云台，包括支撑组件、拍摄组件和阻力缓冲组件，其特征在于：用于拍摄的拍摄组件固定安装在用于抵抗阻力的阻力缓冲组件上，所述阻力缓冲组件固定安装在用于支撑和转动的支撑组件上，所述支撑组件包括减震单元、支撑安装板和齿轮机构，所述齿轮机构转动安装在支撑安装板上，所述减震单元固定安装在齿轮机构上，所述阻力缓冲组件包括抗阻单元和缓冲架，所述抗阻单元转动安装在缓冲架上，所述抗阻单元上外接有转动电机，所述转动电机固定安装在缓冲架上，所述缓冲架固定安装在减震单元上，所述拍摄组件包括旋转单元和拍摄云台，所述旋转单元固定安装在缓冲架上，所述拍摄云台固定安装在旋转单元上；

所述减震单元包括磁性调节机构和弹性缓冲机构，所述弹性缓冲机构固定齿轮机构上，所述磁性调节机构安装在弹性缓冲机构上，所述齿轮机构外接有旋转电机，所述旋转电机固定安装在支撑安装板上，所述齿轮机构与旋转电机的输出轴固定连接，以使齿轮机构在旋转电机的带动下在支撑安装板上转动；

所述磁性调节机构包括连接架、卡环杆、电磁铁A、磁性滑块、导向杆和滑杆，所述连接架固定安装在弹性缓冲机构上，所述导向杆固定安装在连接架上，所述电磁铁A固定安装在连接架上，所述磁性滑块固定安装在滑杆上同时磁性滑块与导向杆滑动连接，所述卡环杆固定安装在磁性滑块上，所述连接架上开有卡槽口，所述滑杆滑动安装在电磁铁A上，同时所述滑杆与缓冲架固定连接；

所述旋转单元包括转动连接杆、主连杆、调整电机和限位机构，所述限位机构和调整电机均设置有两组，一组调整电机固定安装在缓冲架上，所述主连杆与设置在缓冲架上的调整电机的输出轴固定连接，另一组调整电机固定安装在主连杆上，所述转动连接杆与设置在主连杆上的调整电机的输出轴固定连接，所述拍摄云台固定安装在转动连接杆上，所述限位机构固定安装在调整电机上；

所述限位机构包括电磁铁B、磁性转动块、安装杆、带槽圆柱、转动杆、弹簧B、安装板和固定环，所述电磁铁B、安装杆和安装板均固定安装在调整电机上，所述磁性转动块转动安装在安装杆上，所述转动杆固定安装在磁性转动块上，同时电磁铁B和安装板均与转动杆转动连接，所述弹簧B一端固定安装在转动杆上另一端固定安装在安装板上，所述固定环与调整电机的后凸轴固定连接，所述带槽圆柱固定安装在固定环上，当调整电机断电时，所述磁性转动块在电磁铁B的带动下与带槽圆柱连接；

所述抗阻单元包括抗阻板、支撑杆A和支撑杆B，所述支撑杆A固定设置在转动电机的输出轴上，所述支撑杆B转动安装在缓冲架上，所述抗阻板固定安装在支撑杆A上同时抗阻板与支撑杆B固定连接，以使转动电机通过支撑杆A和支撑杆B带动抗阻板转动，进而使抗阻板抵抗水陆空三种情况下的阻力。