[发明专利]用于车载终端的控制方法、车载终端及车辆

权利要求书

1.一种用于车载终端的控制方法，其特征在于，所述车载终端设置于车辆，所述控制方法包括：

获取地图的车道级数据；

获取所述车辆行驶在当前道路时的环境数据，所述当前道路包括若干车道；

根据所述车道级数据及所述环境数据生成车道级环境显示内容；

以模拟摄像机视角变化的方式控制所述车道级环境显示内容的显示视角；

所述以模拟摄像机视角变化的方式控制所述车道级环境显示内容的显示视角，包括：

当所述车辆与预设地点的距离小于预设距离时，以模拟摄像机视角移动的方式控制所述车道级环境显示内容的显示视角。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述以模拟摄像机视角变化的方式控制所述车道级环境显示内容的显示视角，包括：

在所述车辆进行加速运动时，以模拟摄像机拉远再跟进的方式控制所述车道级环境显示内容的显示视角；

在所述车辆进行减速运动时，以模拟摄像机靠近再拉远的方式控制所述车道级环境显示内容的显示视角；

在所述车辆进行转向运动时，以模拟摄像机拉远再拉近的方式控制所述车道级环境显示内容的显示视角且模拟摄像机的投影点根据转向运动的加速度方向进行偏移。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述以模拟摄像机视角变化的方式控制所述车道级环境显示内容的显示视角，包括：

在所述车辆进行加速运动时，以模拟摄像机拉远并重新对焦的方式控制所述车道级环境显示内容的显示视角。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

根据所述环境数据的准确性对所述车道级环境显示内容中的对应信息进行模糊化处理。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

根据天气信息对所述车道级环境显示内容进行相应的渲染。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述天气信息包括起雾信息，所述根据天气信息对所述车道级环境显示内容进行相应的渲染，包括：

根据所述起雾信息对所述车道级环境显示内容进行模糊化处理。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

根据所述车辆的速度对所述车道级环境显示内容进行畸变处理。

8.一种车载终端，其特征在于，所述车载终端设置于车辆，所述车载终端包括一个或多个处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行的情况下，实现权利要求1-7任一项所述的控制方法的步骤。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括本体和权利要求8所述的车载终端，所述车载终端设置于所述本体。