[发明专利]车辆摆放姿态的确定方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆摆放姿态的确定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待检测图像，所述待检测图像中至少包括两轮的车辆；

基于所述车辆的类别，对所述待检测图像进行场景分割，得到分割结果；

基于所述分割结果，确定所述车辆的摆放姿态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述分割结果，确定所述车辆的摆放姿态，包括：

在所述分割结果中，确定所述车辆中两轮的车辆所在的图像区域；

在所述图像区域中，确定所述两轮的车辆的位置信息和所述两轮的车辆的车头朝向；

基于所述位置信息或所述车头朝向，确定所述两轮的车辆的摆放姿态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述位置信息为所述两轮的车辆的停放位置的情况下，基于所述位置信息，确定所述两轮的车辆的摆放姿态，包括：

确定所述停放位置与所述待检测图像中的预设摆放区域之间的重叠关系；

在所述停放位置与所述预设摆放区域不重叠的情况下，确定所述两轮的车辆的摆放姿态为摆放不规则姿态。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在所述位置信息为所述两轮的车辆与其他对象之间的位置关系的情况下，所述基于所述位置信息，确定所述两轮的车辆的摆放姿态，包括：

确定所述两轮的车辆的车身与所述其他对象之间的接触面积；其中，所述其他对象为所述待检测图像中所述两轮的车辆之外的对象；

在所述接触面积大于预设面积阈值的情况下，确定所述两轮的车辆的摆放姿态为倾倒姿态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述其他对象包括所述待检测图像中的地面和所述两轮的车辆之外的物体的情况下，所述确定所述两轮的车辆的车身与所述其他对象之间的接触面积，包括：

确定所述两轮的车辆的车身与所述地面之间的第一接触面积；

在所述第一接触面积小于所述预设面积阈值的情况下，确定所述两轮的车辆的车身与所述物体之间的第二接触面积。

6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述分割结果，确定所述车辆的摆放姿态之后，所述方法还包括：

在所述摆放姿态为不规则摆放姿态或倾倒姿态的情况下，确定所述车辆中两轮的车辆占据的第一图像区域；

确定所述第一图像区域的面积与所述待检测图像的面积之间的比值；

响应于所述比值大于预设比值，输出告警信息，以提示对所述两轮的车辆的摆放姿态进行调整。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一图像区域的面积与所述待检测图像的面积之间的比值之后，所述方法还包括：

响应于所述比值小于所述预设比值，确定所述两轮的车辆的数量；

响应于所述数量大于预设数值，输出所述告警信息。

8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述响应于所述比值大于预设比值，输出告警信息，以提示对所述两轮的车辆的摆放姿态进行调整之后，所述方法还包括：

基于所述两轮的车辆的停放位置更新所述告警信息，输出更新的告警信息；

将所述更新的告警信息反馈至摆放设备，以使所述摆放设备基于所述两轮的车辆的停放位置对所述两轮的车辆的摆放姿态进行调整。

9.根据权利要求6至8任一项所述的方法，其特征在于，所述车辆为至少一辆，所述确定所述第一图像区域的面积与所述待检测图像的面积之间的比值之前，所述方法还包括：在至少一辆车辆中，确定包括预设标识信息的目标车辆；

所述确定所述第一图像区域的面积与所述待检测图像的面积之间的比值，包括：确定所述目标车辆占据的第二图像区域的面积与所述待检测图像的面积之间的比值。