[发明专利]一种智能闸机及其使用方法有效
申请号: | 202110594383.X | 申请日: | 2021-05-28 |
公开(公告)号: | CN113345146B | 公开(公告)日: | 2023-05-23 |
发明(设计)人: | 徐浩曦;沈智俊 | 申请(专利权)人: | 宁波智想科技有限公司 |
主分类号: | G07C9/20 | 分类号: | G07C9/20;G07C9/27;G07B15/02;E01F13/06;E04H6/42 |
代理公司: | 杭州伍博专利代理事务所(普通合伙) 33309 | 代理人: | 熊小芬 |
地址: | 315000 浙江省宁波市宁*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 及其 使用方法 | ||
1.一种智能闸机,其特征是,包括基座(1)、车辆传感器(2)、物联网(3)和智能管理平台(4),所述基座(1)内设有单片机和控制组件(5),所述单片机通过物联网(3)与智能管理平台(4)通信,所述基座(1)上设有摄像机一(6)、摄像机二(7)、栏杆(8)、紧急按钮(9)和报警器(10),所述摄像机一(6)和摄像机二(7)分别位于栏杆(8)的左右两侧且均与基座(1)可拆卸连接,所述车辆传感器(2)安装于车道上,所述车辆传感器(2)与摄像机一(6)均位于栏杆(8)相同的一侧,所述车辆传感器(2)、控制组件(5)、摄像机一(6)、摄像机二(7)、紧急按钮(9)和报警器(10)均与单片机电连接,所述栏杆(8)在控制组件(5)的控制下与基座(1)转动连接,所述智能管理平台(4)上设有存储模块(11)、计时器(12)和远程遥控模块(13),所述存储模块(11)、计时器(12)和远程遥控模块(13)均与智能管理平台(4)电连接,所述基座(1)内设有控制腔(14),所述控制组件(5)位于控制腔(14)内,所述控制组件(5)包括伺服电机(15)、齿轮(16)、锁止件(17)和齿条(18),所述伺服电机(15)与控制腔(14)的内侧壁可拆卸连接,所述伺服电机(15)的输出端上设有旋转轴(19),所述旋转轴(19)贯穿齿轮(16)的中心与锁止件(17)可拆卸连接,所述齿轮(16)套设于旋转轴(19)上且与旋转轴(19)转动连接,所述齿轮(16)上设有与锁止件(17)相匹配的止位结构(20),所述栏杆(8)的端部与齿轮(16)的边缘固定连接,所述控制腔(14)的一侧设有便于栏杆(8)转动的通孔(21),所述齿条(18)的一侧与控制腔(14)相对应的另一侧上下滑动连接,所述齿条(18)相对应的另一侧与齿轮(16)相啮合,所述齿条(18)的端部设有弹簧一(22),所述齿条(18)通过弹簧一(22)与控制腔(14)的端部弹性连接;
该智能闸机的使用方法包括以下步骤:
步骤一,通过智能管理平台(4)设定车辆传感器(2)从感应到车辆进入到车辆完全通过的时间T;
步骤二,车辆在车道上行驶并逐渐靠近栏杆(8)时,摄像机一(6)对车辆的车牌信息和进入时间分别进行记录,并传送视频信号于智能管理平台(4),然后通过存储模块(11)进行存储,车辆传感器(2)感应到有车辆即将驶入,计时器(12)开始计时,与此同时车辆传感器(2)传送信号于单片机,通过单片机控制控制组件(5)断电,使得栏杆(8)抬起;
步骤三,摄像机二(7)记录车辆的行驶过程,并在所设定的时间T内,摄像机二(7)传送视频信号于智能管理平台(4),并通过存储模块(11)进行存储,智能管理平台(4)通过物联网(3)传送信号于单片机,由单片机控制控制组件(5)通电并启动,使得栏杆(8)落下;
断电时,控制组件(5)的具体操作步骤如下:
步骤A,伺服电机(15)断电,与此同时电磁铁(28)断电失去磁力,棘爪(24)在弹簧二(26)的复位作用下向远离齿轮(16)的一侧移动并脱离棘轮(23);
步骤B,齿条(18)在弹簧一(22)的复位作用下下移,并带动齿轮(16)旋转,使得栏杆(8)抬起;
在步骤三中,通电时,控制组件(5)的具体操作步骤如下:
步骤a,电磁铁(28)通电,电磁铁(28)产生电磁场并吸引导磁体(27),使得导磁体(27)克服弹簧二(26)的作用力带动棘爪(24)向靠近齿轮(16)的一侧移动并与棘轮(23)啮合;
步骤b,伺服电机(15)通电,带动棘轮(23)转动一定角度的同时,在棘爪(24)的作用下带动齿轮(16)转过相同角度,使得栏杆(8)落下;
在步骤三中,当计时器(12)的时间大于T时,智能管理平台(4)仍未接收到摄像机二(7)所传送的视频信号,说明摄像机二(7)未拍摄到车辆驶入信息,进而说明栏杆(8)未抬起,此时智能管理平台(4)通过远程遥控模块(13)控制单片机进行处理,使得控制组件(5)断电,将栏杆(8)抬起。
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