[发明专利]用于电动汽车的调平设备和它的换电方法以及换电站

说明书

本发明公开了一种用于电动汽车的调平设备和它的换电方法以及换电站。该调平设备，包括：升降组件和调平组件，升降组件包括前升降部和后升降部，调平组件包括调平部，调平部包括靠近前升降部的前调平部和靠近后升降部的后调平部，前调平部和后调平部的最高点连线为调平基准线，在升降组件托举电动汽车下降时，可根据电动汽车与前调平部和后调平部的接触顺序，对应调整前升降部和后升降部下降过程，直至电动汽车与前调平部和后调平部同时接触，从而实现将电动汽车的底部调整至与调平基准线平行。同时，调平组件直接与电动汽车接触，以减少环境因素对调平组件的影响，从而有利于提升调平设备的可靠性。

技术领域

本发明涉及换电站领域，具体而言，涉及一种用于电动汽车的调平设备和它的换电方法以及换电站。

背景技术

电动汽车的充电时间一直是制约电动汽发展的主要因素之一，目前可通过换电站的换电小车更换电动汽车的电池包，以快速补充电动汽车的续航里程，为保证电动汽车的电池包顺利更换，需要将电动汽车的底部调整到与换电小车平齐，在相关技术中，通常使用视觉传感器或激光传感器对电动汽车进行调平，然而，视觉传感器和激光传感器的精度容易受环境的影响(雨、雪、灰尘)，例如下雨天水点在传感器上，传感器会失效，并且，视觉传感器和激光传感器的造价成本和维护成本较高。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种用于电动汽车的调平设备，以提升调平设备的可靠性。

本发明的第二个目的在于提出一种换电站。

本发明的第三个目的在于提出一种上述的用于电动汽车的调平设备的换电方法。

为实现上述目的，本发明第一方面实施例提出一种用于电动汽车的调平设备，包括：升降组件，所述升降组件包括前升降部和后升降部，所述前升降部用于升降所述电动汽车的前端，所述后升降部用于升降所述电动汽车的后端；调平组件，所述调平组件包括调平部，所述调平部包括靠近所述前升降部的前调平部和靠近所述后升降部的后调平部，所述前调平部和所述后调平部的最高点连线为调平基准线，所述电动汽车向所述调平部靠近的过程中，所述电动汽车与所述前调平部和所述后调平部同时接触，或者所述电动汽车与所述前调平部或所述后调平部任一接触，其中，当所述电动汽车与所述前调平部或所述后调平部任一接触时，靠近该调平部的升降部停止下降，远离该调平部的升降部继续下降直至所述电动汽车与所述前调平部和所述后调平部同时接触。

根据本发明实施例的用于电动汽车的调平设备，在升降组件托举电动汽车下降时，可根据电动汽车与前调平部和后调平部的接触顺序，对应调整前升降部和后升降部下降过程，直至电动汽车与前调平部和后调平部同时接触，从而实现将电动汽车的底部调整至与调平基准线平行。同时，调平组件直接与电动汽车接触，以减少环境因素对调平组件的影响，从而有利于提升调平设备的可靠性。

根据本发明的一些实施例，所述用于电动汽车的调平设备还包括：换电组件，所述换电组件位于所述电动汽车的下方，所述换电组件用于更换所述电动汽车的电池包，所述调平组件安装在所述换电组件上，且所述调平部位于所述换电组件的上方。

进一步地，所述换电组件适于放置所述电池包，所述电池包上设置有电池插接部，所述电动汽车具有车身插接部，所述电动汽车与所述前调平部和所述后调平部同时接触后，所述前升降部和所述后升降部再次同时下降至所述电池插接部与所述车身插接部插接。

进一步地，所述电动汽车与所述前调平部和所述后调平部同时接触后，所述前升降部和所述后升降部暂停运动第一预设时间，然后所述前升降部和所述后升降部再次同时下降至所述电池插接部与所述车身插接部插接。