[发明专利]车架自动调平系统及高空作业车

权利要求书

1.一种车架自动调平系统，其特征在于，包括倾斜检测模块、调平控制模块；所述车架上设置有支腿和摆桥；

所述倾斜检测模块设置于所述车架上，用于获取所述车架在纵向上的前后倾斜信号和/或所述车架在横向上的左右倾斜信号；

所述调平控制模块与所述倾斜检测模块电连接，用于基于所述前后倾斜信号和/或所述左右倾斜信号，对所述支腿的伸缩高度以及对所述摆桥的摆动位置进行控制，使得所述车架保持平衡。

2.根据权利要求1所述的车架自动调平系统，其特征在于，所述调平控制模块包括前后倾斜调平子模块和左右倾斜调平子模块。

3.根据权利要求2所述的车架自动调平系统，其特征在于，所述前后倾斜调平子模块用于：

基于所述前后倾斜信号，以及所述前后倾斜信号与所述支腿的伸缩比例阀的开度控制信号之间的对应关系，确定所述伸缩比例阀的开度控制信号；

基于所述伸缩比例阀的开度控制信号，对所述支腿的伸缩高度进行控制。

4.根据权利要求2所述的车架自动调平系统，其特征在于，所述左右倾斜调平子模块用于：

基于所述左右倾斜信号，以及所述左右倾斜信号与所述摆桥的摆动比例阀的开度控制信号之间的对应关系，确定所述摆动比例阀的开度控制信号；

基于所述摆动比例阀的开度控制信号，对所述摆桥的摆动位置进行控制。

5.根据权利要求1所述的车架自动调平系统，其特征在于，所述调平控制模块包括车架保护子模块；

所述车架保护子模块，用于在所述车架未伸出支腿时，若所述前后倾斜信号超出预设倾斜阈值，则控制所述车架将所述支腿保持为未伸出状态。

6.根据权利要求1所述的车架自动调平系统，其特征在于，所述调平控制模块包括信号预处理子模块；

所述信号预处理子模块，用于对所述倾斜检测模块的输出信号进行检测，若所述倾斜检测模块的输出信号的数值超出信号正常值范围，则确定所述输出信号为无效信号。

7.根据权利要求1至6任一项所述的车架自动调平系统，其特征在于，所述倾斜检测模块包括双轴倾角传感器；

所述双轴倾角传感器的X轴倾角传感器用于获取所述车架在纵向上的前后倾斜信号，所述双轴倾角传感器的Y轴倾角传感器用于获取所述车架在横向上的左右倾斜信号。

8.根据权利要求1至6任一项所述的车架自动调平系统，其特征在于，所述倾斜检测模块包括多个倾斜开关，所述倾斜开关用于确定所述车架是否发生倾斜。

9.根据权利要求8所述的车架自动调平系统，其特征在于，所述多个倾斜开关分别设置在所述车架的四周。

10.一种高空作业车，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的车架自动调平系统。