[发明专利]列车速度传感器一致性防护方法及装置

说明书

本发明提供一种列车速度传感器一致性防护方法及装置，所述方法包括：在目标速度传感器的数据小于或等于第一预设阈值的情况下，基于目标速度传感器的数据判断目标速度传感器是否处于空滑状态；在目标速度传感器不处于空滑状态的情况下，基于测速一致性检查门限对目标速度传感器进行测速一致性检查；在目标速度传感器符合测速一致性检查的情况下，基于距离偏差门限对目标速度传感器进行测距一致性检查。本发明能够实现在列车低速运行的情况下，增加对目标速度传感器的空滑监督处理、测速一致性检查以及测距一致性检查，提高ATC系统测速准确性和可靠性，保证列车停车精确度，保障乘客乘降作业安全。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种列车速度传感器一致性防护方法及装置。

背景技术

在列车自动控制系统(Automatic Train Control，ATC)中，常见的测速设备包括多普勒雷达传感器和速度传感器，其中，主控端设置一个多普勒雷达传感器，用于辅助检测列车车轮出现空转或打滑故障，速度传感器设置于列车非动力转向架从动轮轴上，通过检测列车车轮的轮轴转动圈数计算列车速度。另外，在速度传感器出现测速不准确的情况下，ATC系统通过多普勒雷达传感器监督速度传感器是否出现空转或打滑故障。

目前，在列车速度低于5kmph运行(速度小于5kmph为低速运行)的情况下，ATC系统无法使用多普勒雷达传感器监督速度传感器是否发生空转或滑行故障，通过设置速度传感器测速的一致性检查门限，比较两个速度传感器测速是否一致，保证列车正常运行，这种处理方式导致在列车低速运行情况下速度传感器缺少空转或滑行故障的监督处理，且ATC系统设置的一致性检查门限较大，在速度传感器出现异常、天气恶劣或其他环境因素影响下，速度传感器测速或测距出现异常，对列车停车精度偏差影响较大，进而影响乘客乘降安全。

综上，相关技术中在列车低速运行情况下对速度传感器缺少空转或滑行故障的监督处理，且ATC系统设置的一致性检查门限较大，速度传感器测速或测距出现异常，对列车停车精度偏差影响较大，进而影响乘客乘降安全的问题亟待解决。

发明内容

本发明提供一种列车速度传感器一致性防护方法及装置，用以解决相关技术中在列车低速运行情况下对速度传感器缺少空转或滑行故障的监督处理，且ATC系统设置的一致性检查门限较大，速度传感器测速或测距出现异常，对列车停车精度偏差影响较大，进而影响乘客乘降安全的问题。

第一方面，本发明提供一种列车速度传感器一致性防护方法，包括：

获取目标速度传感器的数据；

在所述目标速度传感器的数据小于或等于第一预设阈值的情况下，基于所述目标速度传感器的数据判断所述目标速度传感器是否处于空滑状态；

在所述目标速度传感器不处于空滑状态的情况下，基于测速一致性检查门限对所述目标速度传感器进行测速一致性检查；

在所述目标速度传感器符合测速一致性检查的情况下，基于距离偏差门限对所述目标速度传感器进行测距一致性检查。

可选地，所述基于所述目标速度传感器的数据判断所述目标速度传感器是否处于空滑状态，具体包括：

基于所述目标速度传感器的数据计算所述目标速度传感器的瞬时冲击率；

在所述瞬时冲击率小于或等于第二预设阈值的情况下，确定所述目标速度传感器不处于空滑状态。

可选地，所述基于所述目标速度传感器的数据计算所述目标速度传感器的瞬时冲击率，具体包括：

基于所述目标速度传感器的数据利用公式(1)计算所述目标速度传感器的瞬时冲击率：

ξ＝(V₂-V₁)/T² (1)