[发明专利]一种智能制造实训系统及实训方法

说明书

本发明提出了一种智能制造实训系统，包括数控轮毂加工单元、车轮组装单元、车轮安装单元、车壳安装单元、检测单元、装盒单元及盒体码垛托盘回收单元；还包括智能机器人运输单元；还包括托盘组件，所述托盘组件上设置有车架放置区、盒体放置区以及轮毂放置区；数控轮毂加工单元包括轮毂加工单元以及轮毂检测单元；还包括中央控制单元；本申请对安装完成后的车模进行质量检测，且检测方法能够快速进行识别，同时进行实际的连线、编程、调试，保证实训的真实性和体现感，锻炼了学生的动手能力。

技术领域

本发明属于实训设备技术领域，特别是指一种汽车模型智能制造实训系统及实训方法。

背景技术

随着工业化程度的不断深入，全自动机械化作业成为了社会发展的一大趋势。科学技术的进步和汽车模型组装产业的飞速发展情形下，对于车辆组装的要求也越来越高，不仅要求速度快，还要相对精度较高，而且还要能节约成本。

目前的汽车模型装配大多采用人工控制、生产效率低、结构不稳定并且复杂。包装码垛大都采用机械化作业，但劳动强度大，效率低，往往跟不上自动化连续式生产的需要。汽车模型车身比较难固定，定位艰难，轴尺寸较小，车轮比较难装配到轴上，影响了装配的精度和模型成型后的仿真度。

综上所述，模型汽车装配领域尚没有一套能跟得上时代发展的全自动高速生产线，高校以及技术人员的技术培训也都只能单一地进行，没有能够直观感性的认识的实训平台，因此迫切需要开发出具有高自动化水平、操作简单的应用实训平台；

中国专利201710010083.6智能制造技术应用实训平台；公开了一种实训平台；其包括立体仓库、码垛机、AGV小车机器人、轮毂轮胎及车轮组装系统、车身组装器、车体输送线、成品移载输送机构、磁导轨和控制中心；实训方法包括1)码垛机从立体仓库取得轮毂轮胎托盘，AGV小车机器人将轮毂轮胎托盘运送到轮毂轮胎及车轮组装系统；码垛机从立体仓库取得车底托盘，通过第一输送线将车底托盘传送到轮毂轮胎及车轮组装系统；码垛机从立体仓库取得车身托盘后，AGV小车机器人将车身托盘运送到车体输送线，车体输送线车身托盘上的车身输送到第二输送线上；2)轮毂轮胎及车轮组装系统中的利用取得的轮毂轮胎进行组装，组装成车轮后再将车轮安装到车底的车轴上；3)车身组装器将车身压装在经过步骤2)得到的车底上，通过第二输送线送至成品移载输送机构；4)成品移送机构将成品输送到成品库区后，完成一轮循环；

这种结构存在的缺陷在于：需要将配件通过机器人分别送到相应的工位上；其控制流程较为繁琐；且整体车身安装完成后没有检测系统；同时在各道工序中；没有设置独立的控制区，学员无法根据需要进行相应动作的操作；导致教学效果不佳；无法达到实训目的，其次，轮毂轮胎及车轮组装系统、车身组装器、车体输送线等结构设计较复杂；学员很难理解其中的结构原理；导致教学效果不佳；此外；由于实训设备的制备精度并没有要求很高，导致轮毂加工后其外轮廓精度不够，从而影响后续的自动化安装，导致教学无法顺利进行。

发明内容

本发明提出一种智能制造实训系统及实训方法，解决了现有技术中上述背景技术中存在的缺陷。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种智能制造实训系统，包括数控轮毂加工单元、车轮组装单元、车轮安装单元、车壳安装单元、检测单元、装盒单元及盒体码垛托盘回收单元；还包括智能机器人运输单元；

所述车轮组装单元、车轮安装单元、车壳安装单元、检测单元、装盒单元及盒体码垛托盘回收单元依次排列设置，且沿所述所述车轮组装单元、车轮安装单元、车壳安装单元、检测单元、装盒单元及盒体码垛托盘回收单元之间设置有托盘输送轨道；所述数控轮毂加工单元设置于所述车轮组装单元的前部；

沿所述数控轮毂加工单元、车轮组装单元、车轮安装单元、车壳安装单元、检测单元、装盒单元及盒体码垛托盘回收单元的外围设置有行进路线，所述智能机器人运输单元沿所述行进路线行进；

还包括托盘组件，所述托盘组件上设置有车架放置区、盒体放置区以及轮毂放置区；