[发明专利]一种运动估计方法、装置、电子设备及介质

权利要求书

1.一种运动估计方法，其特征在于，包括：

基于组合划分方式，将当前最大编码单元LCU划分为不重叠的多个第一类编码单元和多个第二类编码单元，其中，所述组合划分方式包括第一类划分方式和第二类划分方式，第一类划分方式对应第一类编码单元，第二类划分方式对应第二类编码单元；

将每个第二类编码单元再通过一次水平划分或垂直划分，分为两个第一类编码单元；

获取当前LCU的运动估计依赖信息，并根据所述运动估计依赖信息得到所有第一类编码单元的预测运动矢量PMV以及当前LCU的PMV；其中，所有第一类编码单元包括采用第一类划分方式划分得到的第一类编码单元，以及第二类编码单元划分得到的第一类编码单元；

根据所有第一类编码单元的PMV以及当前LCU的PMV，对所有第一类编码单元进行运动估计，得到每个第一类编码单元对应的运动矢量；

根据每个第二类编码单元划分得到的两个第一类编码单元的运动矢量，基于预设的继承方式得到所述第二类编码单元的运动矢量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，第一类划分方式包括二叉树BT和/或四叉树QT，第二类划分方式为拓展四叉树EQT，第一编码单元为BT/QT CU，第二编码单元为EQTCU。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所有第一类编码单元的PMV以及当前LCU的PMV对所有第一类编码单元进行运动估计，得到每个第一类编码单元对应的运动矢量，包括：

根据所有第一类编码单元的PMV以及当前LCU的PMV，采用分层运动估计方法对当前LCU进行运动估计，得到每个第一类编码单元对应的运动矢量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所有第一类编码单元的PMV以及当前LCU的PMV，采用分层运动估计方法对当前LCU进行运动估计，得到每个第一类编码单元对应的运动矢量，包括：

设置一个搜索窗，以当前LCU对应位置，即运动矢量MV为(0,0)所对应的点为中心，以第一范围进行搜索；对搜索窗像素和编码单元原始像素进行第一比例的降采样，利用降采样图像对当前LCU进行全搜索运动估计，获取代价最小的两个运动矢量，记为第一MV和第二MV；

再设置三个搜索窗，分别以第一MV、第二MV和当前LCU的预测运动矢量所指向的点为中心，以第二范围进行搜索，对搜索窗像素和编码单元原始像素进行第二比例的降采样，利用降采样图像对当前LCU进行全搜索运动估计，三个搜索窗各选出最优MV，从三个最优MV中再选出一个最优MV，记为第三MV；

再设置一个搜索窗，以第三MV所指向的点为中心，以第三范围进行搜索，搜索窗像素和原始像素不进行降采样；根据所有第一类编码单元的PMV，在当前LCU上进行可变块运动估计，得到当前LCU内所有第一类编码单元对应的运动矢量。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据每个第二类编码单元划分得到的两个第一类编码单元的运动矢量，基于预设的继承方式得到所述第二类编码单元的运动矢量，包括：

采用垂直方式划分第二类编码单元得到两个第一类编码单元，将位于左侧的第一类编码单元的运动矢量，作为所述第二类编码单元的运动矢量；或者，

采用水平方式划分第二类编码单元得到两个第一类编码单元，将位于上方的第一类编码单元的运动矢量，作为所述第二类编码单元的运动矢量。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动估计依赖信息，包括：

当前LCU的上方LCU的最下方模式信息；以及

当前LCU的左方LCU的最右方在前一帧图像对应位置处的最优模式信息。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所有第一类编码单元的PMV，在当前LCU上进行可变块运动估计，得到当前LCU内所有第一类编码单元对应的运动矢量，包括：

根据所有第一类编码单元的PMV，通过构造误差树的方式进行可变块运动估计，得到当前LCU内所有第一类编码单元对应的运动矢量。