[发明专利]一种单人便携式樱桃采摘机

说明书

本发明提供的一种单人便携式樱桃采摘机，包括伸缩杆，其一端连接有采摘机构，伸缩杆的另一端设置有控制手柄，用于控制采摘机构对樱桃进行摘取；在伸缩杆上设置采摘机构，并通过控制手柄进行控制，采摘机构通过管道与收集箱连接，采摘机构包括采集箱和盒盖，盒盖通过连接杆与四边形连杆机构连接，控制手柄通过复位机构对四边形连杆机构进行控制，实现盒盖的打开与闭合，同时在盒盖和采集盒上设置切刀，对樱桃果柄的切断实现樱桃的采摘和收集，该采摘机结构简单重量轻，提高了该采摘机的便携性和环境适用性，更适合小面积的樱桃采摘作业。

技术领域

本发明涉及樱桃采摘应用技术领域，尤其涉及到单人便携式樱桃采摘机。

背景技术

樱桃原产于热带美洲西印度群岛加勒比海地区，该物种适合在有充足日照以及充沛雨量温度适宜的热带及亚热带地区生长。樱桃富含维生素C，是世界公认的天然VC含量最高的水果，因此其被称为“生命之果”。对于樱桃产业，果实的采摘一直是最大的难题，其面临：人工采摘樱桃速度慢、采摘时容易造成果实受损不易储存和运输、以及局部高处不易采摘等问题。对于某些较高的樱桃树，果农们有的时候必须使用高架或者爬梯等设备进行采摘，这样采摘过程繁琐的同时，采摘工人的安全也不宜保证。

现有樱桃采摘装置虽然能初步实现樱桃采摘功能，但是在实际采摘过程中还面临着：采摘器械体积大、重量重、不易携带；适应性差，不适合小面积以及山丘地形的樱桃采摘工作；采摘效率低，采摘过程容易损伤果实采摘质量差；采摘和储存装置未一体化的问题。

因此，急需一种便携的单人操作方便的樱桃采摘机，以克服上述缺陷。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种单人便携式樱桃采摘机，结构简单，操作便捷提高樱桃的采收效率。

本发明是通过以下技术方案来实现：

一种单人便携式樱桃采摘机，包括伸缩杆，其一端连接有采摘机构，伸缩杆的另一端设置有控制手柄，用于控制采摘机构对樱桃进行摘取；

所述采摘机构包括采集盒、盒盖和铰链连杆机构，盒盖的一端与采集盒的一端铰接，采集盒和盒盖远离铰接端的一端设置有切刀，采集盒的下端通过管道与收集箱连接；

所述铰链连杆机构包括连接杆、四边形连杆机构和驱动杆，采集盒的一侧设置有固定座，固定座的底部与伸缩杆连接，四边形连杆机构设置在固定座的顶部，四边形连杆机构的动力输入端与驱动杆连接，驱动杆的另一端通过复位机构与控制机构连接，四边形连杆机构的动力输出端通过连接杆与盒盖的顶面铰接。

优选的，所述四边形连杆机构包括平移杆、第一摆杆和第二摆杆；

所述第一摆杆和第二摆杆的下端与固定座铰接，第一摆杆和第二摆杆的上端分别与平移杆的两端铰接，第一摆杆的上端与连接杆的端部轴接，平移杆通过弧形连杆与驱动杆的一端铰接，驱动杆的另一端与复位机构铰接。

优选的，所述复位机构包括滑套和拉簧，滑套和拉簧套设在伸缩杆上，拉簧位于固定座和滑套之间，拉簧的一端与固定座连接，另一端与滑套固接，驱动杆的端部与套筒的侧壁铰接。

优选的，所述控制手柄包括支撑板和手柄，支撑板固接在伸缩杆的外壁上，手柄的一端与支撑板铰接，手柄铰接端的上部设置拉线固定部，拉线的一端穿过支撑板与拉线固定部连接，拉线的另一端与滑套连接。

优选的，所述切刀为梳齿型切刀，包括上梳齿和下梳齿，上梳齿和下梳齿分别设置在盒盖和采集盒的端部，上梳齿和下梳齿咬合对樱桃果柄的切断。

优选的，所述收集箱包括箱体，其底部设置有能够开合的卸料板，箱体的内口部设置有倾斜的挡板和分离盘，挡板的上端与侧壁连接，挡板的下端向箱体的底部延伸，分离盘设置在挡板正对的侧壁上，分离盘与挡板交叉设置，并且分离盘的下端位于挡板下端的底部。

优选的，所述挡板包括多个连续的子挡板。